Вертолет NASA Ingenuity Mars успешно завершил свой 54-й полет 3 августа, впервые после того, как вертолет прервал полет 22 июля. 25-секундный скачок вверх-вниз предоставил данные, которые могли бы помочь команде Ingenuity определить, почему ее 53-й полет закончился раньше.
Предыдущий рейс 53 планировался как 136-секундный разведывательный полет, посвященный сбору изображений поверхности планеты для научной группы марсохода Perseverance. Сложный профиль полета включал полет на север на 203 метра на высоте 5 метров и скоростью 2,5 метра в секунду, а затем должно было произойти вертикальное снижение до 2,5 метров, где должен был зависнуть и получить изображение скалистого обнажения. Затем Ingenuity должен был подняться на высоту 10 метров, чтобы активировать систему аварийного отключения, прежде чем вертикально приземлиться.
Вместо этого вертолет выполнил первую половину своего автономного полета, пролетев на север всего 142 метра. Затем сработала программа на случай непредвиденных обстоятельств и Ingenuity автоматически приземлился. Общее время полета составляло 74 секунды.
«С самого первого полета мы включили команду под названием LAND_NOW, которая была разработана для скорейшего посадки вертолета на поверхность в случае возникновения любого из нескольких десятков нестандартных сценариев», — сказал Тедди Цанетос, почетный руководитель группы Ingenuity в Лаборатории реактивного движения NASA в Южной Калифорнии. «Во время рейса 53 мы столкнулись с одним из них, и вертолет работал по плану и немедленно приземлился».
Команда Ingenuity уверена, что ранняя посадка была вызвана тем, что кадры изображения с навигационной камеры вертолета не синхронизировались, как ожидалось, с данными от инерционного измерительного блока вертолета. Устройство измеряет ускорение и скорость вращения Ingenuity – данные, позволяющие оценить, где находится вертолет, как быстро он двигается и как ориентируется в пространстве. Это был не первый случай, когда во время полета навигационная камера вертолета сбрасывала кадры. Еще 22 мая 2021 года несколько кадров изображения были удалены, что привело к чрезмерному тангажу и качку ближе к концу рейса 6.
После полета 6 команда обновила программное обеспечение для полета, чтобы смягчить влияние пропущенных изображений и исправление хорошо сработало для следующих 46 полетов. Однако на рейсе 53 количество сброшенных навигационных изображений превысило допустимые программные ограничения.
«Хотя мы надеялись никогда не запускать LAND_NOW, этот полет является ценным примером, который принесет пользу будущим самолетам, работающим в других мирах», — сказал Цанетос. «Команда работает над тем, чтобы лучше понять, что произошло на рейсе 53, и с успехом рейса 54 мы уверены, что наше детище готово летать вперед на Марсе».
Подробнее о марсолите
Марсианский вертолет Ingenuity начал свою работу на Марсе в качестве демонстрации технологии. Первый полет он совершил 19 апреля 2021 года, зависнув на высоте 3 метра в течение 30 секунд. Еще четыре полета за столько же недель прибавили 499 секунд и вертолет пролетел горизонтально над поверхностью на высоте 357 метров. Доказав, что полеты на Марсе возможны, в мае 2021 года Ingenuity начал этап демонстрации операций, чтобы показать, как воздушная разведка может принести пользу будущему исследованию Марса и других миров.
Ingenuity Mars Helicopter был построен Лабораторией реактивного движения JPL NASA, которая также управляет проектом для штаб-квартиры НАСА.
