Гелікоптер NASA Ingenuity Mars успішно завершив свій 54-й політ 3 серпня, вперше після того, як вертоліт перервав політ 22 липня. 25-секундний стрибок вгору-вниз надав дані, які могли б допомогти команді Ingenuity визначити, чому її 53-й політ закінчився раніше.
Попередній рейс 53 планувався як 136-секундний розвідувальний політ, присвячений збиранню зображень поверхні планети для наукової групи марсохода Perseverance. Складний профіль польоту включав політ на північ на 203 метри на висоті 5 метрів та швидкістю 2,5 метри в секунду, а потім мало відбутися вертикальне зниження до 2,5 метрів, де він мав зависнути та отримати зображення скелястого оголення. Потім Ingenuity мав піднятися на висоту 10 метрів, щоб активувати систему аварійного відключення, перш ніж вертикально приземлитися.
Натомість вертоліт виконав першу половину свого автономного польоту, пролетівши на північ лише 142 метри. Потім спрацювала програма на випадок непередбачених обставин, і Ingenuity автоматично приземлився. Загальний час польоту становив 74 секунди.
«З самого першого польоту ми включили команду під назвою LAND_NOW, яка була розроблена для якнайшвидшого посадки гелікоптера на поверхню у разі виникнення будь-якого з кількох десятків нестандартних сценаріїв», — сказав Тедді Цанетос, почесний керівник групи Ingenuity в Лабораторії реактивного руху NASA в Південній Каліфорнії. «Під час рейсу 53 ми зіткнулися з одним із них, і вертоліт працював за планом і негайно приземлився».
Команда Ingenuity впевнена, що ранню посадку було викликано тим, що кадри зображення з навігаційної камери гелікоптера не синхронізувалися, як очікувалося, з даними від інерційного вимірювального блоку гвинтокрилого апарату. Пристрій вимірює прискорення та швидкість обертання Ingenuity – дані, які дозволяють оцінити, де знаходиться вертоліт, як швидко він рухається та як орієнтується у просторі. Це був не перший випадок, коли під час польоту навігаційна камера вертольота скидала кадри. Ще 22 травня 2021 року кілька кадрів зображення були видалені, що призвело до надмірного тангажу та хитавиці ближче до кінця рейсу 6.
Після польоту 6 команда оновила програмне забезпечення для польоту, щоб пом'якшити вплив пропущених зображень і виправлення добре спрацювало для наступних 46 польотів. Однак на рейсі 53 кількість скинутих навігаційних зображень перевищила допустимі програмні обмеження.
«Хоча ми сподівалися ніколи не запускати LAND_NOW, цей політ є цінним прикладом, який принесе користь майбутнім літакам, які працюють в інших світах», — сказав Цанетос. «Команда працює над тим, щоб краще зрозуміти, що сталося на рейсі 53, і з успіхом рейсу 54 ми впевнені, що наше дітище готове літати вперед на Марсі».
Детальніше про марсоліт
Марсіанський гелікоптер Ingenuity розпочав свою роботу на Марсі у якості демонстрації технології. Перший політ він здійснив 19 квітня 2021 року, зависнувши на висоті 3 метри протягом 30 секунд. Ще чотири польоти за стільки ж тижнів додали 499 секунд і вертоліт пролетів горизонтально над поверхнею на висоті 357 метрів. Довівши, що польоти на Марсі можливі, у травні 2021 року Ingenuity розпочалв етап демонстрації операцій, щоб показати, як повітряна розвідка може принести користь майбутньому дослідженню Марса та інших світів.
Ingenuity Mars Helicopter був побудований Лабораторією реактивного руху JPL NASA, яка також управляє проектом для штаб-квартири НАСА.
