Инженеры NASA внедрили новую систему навигации Mars Global Localization, которая впервые позволила марсоходу Perseverance самостоятельно определять точные координаты на поверхности Марса без помощи операторов с Земли.
Ранее ровер мог лишь приблизительно оценивать своё положение и регулярно останавливался, отправляя панорамные снимки специалистам миссии. Те сопоставляли их с орбитальными картами и передавали новые команды — процесс занимал до суток. Теперь вычисления выполняются прямо на борту аппарата примерно за две минуты с точностью около 25 сантиметров.
Как это работает
Алгоритм, разработанный в Лаборатории реактивного движения (JPL), сравнивает панорамные изображения навигационных камер ровера с орбитальными картами поверхности Марса, полученными аппаратом Mars Reconnaissance Orbiter.
Вычисления выполняются на процессоре станции связи с вертолётом Ingenuity. Этот чип значительно мощнее основных компьютеров марсохода (они основаны на радиационно-устойчивой архитектуре 1990-х годов), поэтому способен быстро обработать большие объёмы изображений.
До обновления Perseverance использовал визуальную одометрию — отслеживал перемещение по снимкам поверхности. Но ошибки постепенно накапливались, и после длинных поездок ровер мог «ошибаться» в координатах на десятки метров. Из-за этого он останавливался, считая местность потенциально опасной.
Теперь аппарат сможет:
- проезжать гораздо большие расстояния без ожидания связи с Землёй
- быстрее планировать маршрут
- выполнять больше научных операций за марсианские сутки
Система уже успешно применялась в работе миссии 2 и 16 февраля.
Шаг к полностью автономным миссиям
Новая навигация внедрена вскоре после другого обновления — использования генеративного ИИ для выбора контрольных точек маршрута. Вместе эти технологии значительно снижают нагрузку на операторов и приближают будущие автономные экспедиции на другие планеты.
В NASA отмечают, что Mars Global Localization может применяться не только на Марсе, но и в будущих лунных миссиях, где точное позиционирование также остаётся серьёзной проблемой.
