NASA VIPER (Volatiles Investigating Polar Exploration Rover) недавно завершил еще один успешный раунд строгих испытаний способности первого роботизированного лунного ровера агентства отъезжать от лунного посадочного модуля Astrobotic Griffin.
Эта многочасовая операция, которая называется выездом, является одной из важнейших и сложных частей 100-дневной миссии VIPER. В реальных условиях может быть еще сложнее, если VIPER на Луне столкнется со сверхкрутыми или наклоненными из-за неровного рельефа.
Недавние испытания с использованием прототипов марсохода VIPER и посадочного модуля Griffin, проведенные в Исследовательском центре Эймса NASA в Кремниевой долине Калифорнии, были созданы, чтобы довести системы VIPER до предела, чтобы гарантировать, что марсоход во время своей научной миссии будет работать должным образом. Проведя прототип VIPER MGRU3, означающий Moon Gravitation Representative Unit 3, вниз по рампам посадочного модуля в серии тестовых конфигураций на объекте в Эймсе, инженеры получили лучшее понимание того, как марсоход будет работать как в обычных, так и в необычных сценариях.
«Благодаря этой серии [тестов] мы проверили все «ограничительные» случаи выхода VIPER на Луну», — сказал Джаспер Вулф, руководитель испытаний VIPER в центре Эймса. «Сюда был включен худший сценарий высокого наклона с использованием самых крутых – и самых страшных – пандусов, худший сценарий наклона с использованием самых неровных пандусов и худший сценарий с сочетанием тангажа и наклона».
На фото выше виден ключевой момент испытаний, сосредоточенных на физическом интерфейсе между марсоходом и посадочным модулем. Критические характеристики испытаний включали программное обеспечение, специально обрабатывающее выход VIPER и изменения физических компонентов как марсохода, так и рамп посадочного модуля. Команда тщательно проверила, чтобы MGRU3 имел достаточный зазор и правильно задействовал пандусы, когда он катился сверху вниз.
«Мы проверили эти тестовые случаи с помощью MGRU3, чтобы убедиться, что VIPER сможет это сделать на Луне», — сказал Вулф.
Завершение этих испытаний означает, что VIPER сможет успешно выехать из посадочного модуля, даже если он коснется земли в тяжелом месте, что является важным шагом вперед на пути к полету.
