NASA VIPER (Volatiles Investigating Polar Exploration Rover) нещодавно завершив ще один успішний раунд суворих випробувань здатності першого роботизованого місячного ровера агентства від’їжджати від місячного посадкового модуля Astrobotic Griffin на поверхню Місяця.
Ця багатогодинна операція, яка називається виїздом, є однією з найважливіших і найскладніших частин 100-денної місії VIPER. В реальних умовах може бути ще складніше, якщо VIPER на Місяці зиткнеться з надкрутими або нахиленими через нерівний рельєф.
Нещодавні випробування з використанням прототипів марсохода VIPER і посадкового модуля Griffin, проведені в Дослідницькому центрі Еймса NASA в Кремнієвій долині Каліфорнії, були створені, щоб довести системи VIPER до межі, щоб гарантувати, що марсохід під час своєї наукової місії працюватиме належним чином. Провівши прототип VIPER MGRU3, що означає Moon Gravitation Representative Unit 3, вниз по рампах посадкового модуля в серії тестових конфігурацій на об’єкті в Еймсі, інженери отримали краще розуміння того, як марсохід працюватиме як у звичайних, так і в незвичайних сценаріях.
«Завдяки цій серії [тестів] ми перевірили всі «обмежувальні» випадки виходу VIPER на Місяць», — сказав Джаспер Вулф, керівник випробувань VIPER в центрі Еймса. «Сюди було включено найгірший сценарій високого нахилу з використанням найкрутіших – і найстрашніших – пандусів, найгірший сценарій нахилу з використанням найбільш нерівних пандусів і найгірший сценарій із поєднанням тангажу та нахилу».
На фото вище видно ключовий момент випробувань, які зосереджені на фізичному інтерфейсі між марсоходом і посадковим модулем. Критичні характеристики випробувань включали програмне забезпечення, яке спеціально обробляє вихід VIPER і зміни фізичних компонентів як марсохода, так і рамп посадкового модуля. Команда ретельно перевірила, щоб MGRU3 мав достатній зазор і правильно задіяв пандуси, коли він котився зверху вниз.
«Ми перевірили ці тестові випадки за допомогою MGRU3, щоб переконатися, що VIPER зможе це зробити на Місяці», — сказав Вулф.
Завершення цих випробувань означає, що VIPER зможе успішно виїхати з посадкового модуля, навіть якщо він торкнеться землі у важкому місці, що є важливим кроком вперед на шляху до польоту.
