После шести месяцев усилий прибор, который помогает марсоходу искать потенциальные признаки древней микробной жизни, снова заработал.
Прибор SHERLOC (Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics and Chemicals) на борту марсохода NASA Perseverance проанализировал горную породу с помощью спектрометра и камеры впервые после того, как в январе этого года возникли неполадки. Прибор играет ключевую роль в поиске признаков древней микробной жизни на Марсе. 17 июня инженеры Лаборатории реактивного движения NASA JPL подтвердили, что прибор успешно собирает данные.
"Шесть месяцев диагностики, тестирования, анализа снимков и данных, устранения неполадок и повторного тестирования не могли привести к лучшему выводу", — сказал главный исследователь SHERLOC Кевин Хэнд (Kevin Hand) из JPL.
Установленный на роботизированной руке марсохода, SHERLOC использует две камеры и лазерный спектрометр для поиска органических соединений и минералов в породах, которые были изменены в водной среде и могут обнаружить признаки прошлой микробной жизни. 6 января подвижная крышка объектива, предназначенная для защиты спектрометра и одной из камер от пыли, застыла в таком положении, что не позволила SHERLOC собирать данные.
Анализ, проведенный командой SHERLOC, указал на неисправность небольшого двигателя, отвечающего за перемещение защитной крышки объектива, а также за регулировку фокуса спектрометра и камеры Autofocus and Context Imager (ACI). Протестировав возможные решения на дубликате прибора SHERLOC в JPL, команда начала долгий и тщательный процесс оценки, чтобы выяснить, можно ли и как переместить крышку объектива в открытое положение.
Разведка SHERLOC
Среди многих других шагов команда попробовала нагреть маленький мотор крышки объектива, дать команду роботизированной руке марсохода повернуть прибор SHERLOC в разных ориентациях с поддержкой снимков Mastcam-Z, покачать механизм вперед-назад, чтобы вытолкать какой-либо мусор, который мог бы заклинить крышку объектива, и даже задействовать ударную дрель марсохода, чтобы попробовать сдвинуть ее с места. 3 марта снимки, полученные с Perseverance, показали, что крышка ACI открылась более чем на 180 градусов, освободив поле зрения визуализатора и позволив разместить ACI рядом с целью.
"После того как крышка была убрана, была установлена прямая видимость для спектрометра и камеры. Мы были на полпути к цели", — сказал Кайл Укерт, заместитель главного исследователя SHERLOC в JPL. Нам все еще нужен был способ сфокусировать прибор на цели". Без фокусировки изображения SHERLOC будут размытыми, а спектральный сигнал — слабым".
Как и подобает хорошему офтальмологу, команда занялась поиском рецепта для SHERLOC. Поскольку они не могли настроить фокус оптики прибора, они положились на роботизированную руку марсохода, чтобы внести мельчайшие изменения в расстоянии между SHERLOC и целью, чтобы получить наилучшее разрешение изображения. SHERLOC было приказано сделать снимки калибровочной цели, чтобы команда могла проверить эффективность этого подхода.
"Роботизированная рука марсохода удивительна. Она может управлять им с небольшими шагами в четверть миллиметра, чтобы помочь нам оценить новое положение фокуса SHERLOC, и может с высокой точностью навести SHERLOC на цель", — сказал Укерт. "Проведя испытания сначала на Земле, а затем на Марсе, мы выяснили, что оптимальное расстояние, на которое роботизированная рука может поместить SHERLOC, составляет около 40 миллиметров", или 1,58 дюйма. "На таком расстоянии данные, которые мы собираем, будут как никогда хороши".
Подтверждение такого точного позиционирования ACI на марсианской скальной мишени было получено 20 мая. Проверка 17 июня того, что спектрометр также функционирует, поставила последнюю точку, подтвердив работоспособность SHERLOC.
Perseverance находится на поздних стадиях своей четвертой научной кампании и ищет доказательства наличия карбонатных и оливиновых отложений в Margin Unit — области вдоль внутренней стороны обода кратера Джезеро. На Земле карбонаты обычно образуются на мелководье пресных или щелочных озер. Предполагается, что это может быть характерно и для Margin Unit, которая сформировалась более 3 миллиардов лет назад.
