Після шести місяців зусиль прилад, який допомагає марсоходу шукати потенційні ознаки давнього мікробного життя, знову запрацював.
Прилад SHERLOC (Scanning Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics and Chemicals) на борту марсохода NASA Perseverance проаналізував гірську породу за допомогою спектрометра і камери вперше після того, як у січні цього року виникли неполадки. Прилад відіграє ключову роль у пошуку ознак давнього мікробного життя на Марсі. 17 червня інженери Лабораторії реактивного руху NASA JPL підтвердили, що прилад успішно збирає дані.
"Шість місяців діагностики, тестування, аналізу знімків і даних, усунення неполадок і повторного тестування не могли призвести до кращого висновку", — сказав головний дослідник SHERLOC Кевін Хенд (Kevin Hand) з JPL.
Встановлений на роботизованій руці марсохода, SHERLOC використовує дві камери і лазерний спектрометр для пошуку органічних сполук і мінералів у породах, які були змінені у водному середовищі і можуть виявити ознаки минулого мікробного життя. 6 січня рухома кришка об'єктива, призначена для захисту спектрометра і однієї з камер від пилу, застигла в такому положенні, що не дозволила SHERLOC збирати дані.
Аналіз, проведений командою SHERLOC, вказав на несправність невеликого двигуна, що відповідає за переміщення захисної кришки об'єктива, а також за регулювання фокусу спектрометра і камери Autofocus and Context Imager (ACI). Протестувавши можливі рішення на дублікаті приладу SHERLOC в JPL, команда почала довгий і ретельний процес оцінки, щоб з'ясувати, чи можна і як перемістити кришку об'єктива у відкрите положення.
Розвідка SHERLOC
Серед багатьох інших кроків команда спробувала нагріти маленький мотор кришки об'єктива, дати команду роботизованій руці марсохода повернути прилад SHERLOC у різних орієнтаціях із підтримкою знімків Mastcam-Z, погойдати механізм вперед-назад, щоб виштовхати будь-яке сміття, яке могло б заклинити кришку об'єктива, і навіть задіяти ударний дриль марсохода, щоб спробувати зрушити її з місця. 3 березня знімки, отримані з Perseverance, показали, що кришка ACI відкрилася більш ніж на 180 градусів, звільнивши поле зору візуалізатора і давши змогу розмістити ACI поруч із ціллю.
"Після того як кришку прибрали, було встановлено пряму видимість для спектрометра і камери. Ми були на півдорозі до цілі", — сказав Кайл Укерт, заступник головного дослідника SHERLOC у JPL. Нам все ще потрібен був спосіб сфокусувати прилад на цілі". Без фокусування зображення SHERLOC будуть розмитими, а спектральний сигнал — слабким".
Як і личить хорошому офтальмологу, команда зайнялася пошуком рецепта для SHERLOC. Оскільки вони не могли налаштувати фокус оптики приладу, вони поклалися на роботизовану руку марсохода, щоб внести найдрібніші зміни у відстані між SHERLOC і ціллю, щоб отримати найкращу роздільну здатність зображення. SHERLOC було наказано зробити знімки калібрувальної цілі, щоб команда могла перевірити ефективність цього підходу.
"Роботизована рука марсохода дивовижна. Вона може керувати ним з невеликими кроками в чверть міліметра, щоб допомогти нам оцінити нове положення фокуса SHERLOC, і може з високою точністю навести SHERLOC на ціль", — сказав Укерт. "Провівши випробування спочатку на Землі, а потім на Марсі, ми з'ясували, що оптимальна відстань, на яку роботизована рука може помістити SHERLOC, становить близько 40 міліметрів", або 1,58 дюйма. "На такій відстані дані, які ми збираємо, будуть як ніколи гарні".
Підтвердження такого точного позиціонування ACI на марсіанській скельній мішені було отримано 20 травня. Перевірка 17 червня того, що спектрометр також функціонує, поставила останню крапку, підтвердивши працездатність SHERLOC.
Perseverance перебуває на пізніх стадіях своєї четвертої наукової кампанії і шукає докази наявності карбонатних і олівінових відкладень у Margin Unit — області вздовж внутрішньої сторони обода кратера Джезеро. На Землі карбонати зазвичай утворюються на мілководді прісних або лужних озер. Передбачається, що це може бути характерно і для Margin Unit, яка сформувалася понад 3 мільярди років тому.
