Поднимаясь по склону кратера Джезеро, новейший марсианский внедорожник NASA оглядывается назад, на место посадки, и осматривает свой дальнейший путь.
Марсоход NASA Perseverance движется по крутому маршруту по западной стене кратера Джезеро с целью достичь вершины в начале декабря. Во время подъема марсоход сделал не только снимки пейзажа кратера Джезеро, но и запечатлел следы, которые он оставил после пробуксовки колес.
Мозаика из 44 кадров, сделанных 27 сентября, в 1282-й марсианский день миссии Perseverance, включает в себя множество достопримечательностей и первых марсианских объектов, которые сделали исследование Джезеро за 3,5 года столь запоминающимся, включая место посадки ровера, место, где он впервые обнаружил осадочные породы, место расположения первого хранилища образцов на другой планете и последний аэродром для марсианского вертолета NASA Ingenuity. Марсоход запечатлел этот вид рядом с местом, которое команда называет «Далекая скала», примерно на полпути подъема по стене кратера.
«На снимке не только наше прошлое и настоящее, но и самая большая проблема на пути к будущему», — сказал заместитель руководителя проекта Perseverance Рик Уэлч из Лаборатории реактивного движения NASA в Южной Калифорнии. «Если вы посмотрите на правую часть мозаики, вы начнете понимать, с чем мы имеем дело. Марс не хотел, чтобы кто-то легко добрался до вершины этого хребта».
На правой стороне мозаики виден уклон около 20 градусов. Хотя Perseverance и раньше поднимался по 20-градусным склонам (марсоходы NASA Curiosity и Opportunity преодолевали холмы как минимум на 10 градусов круче), это первый раз, когда он преодолевает такой крутой уклон на столь скользкой поверхности.
Мягкий, пушистый
На протяжении большей части подъема ровер двигался по рыхлому песку и пыли с тонкой хрупкой коркой. В течение нескольких дней Perseverance преодолел лишь около 50 % расстояния, которое он мог бы пройти по менее скользкой поверхности, а в одном случае он преодолел лишь 20 % запланированного маршрута.
«Марсоходы уже ездили по более крутым и более скользким участкам, но впервые им пришлось справляться и с тем, и с другим, причем в таких масштабах», — говорит Камден Миллер из JPL, который был планировщиком ровера, или „водителем“, Curiosity, а теперь выполняет ту же роль в миссии Perseverance. На каждые два шага вперед Perseverance делает как минимум один шаг назад. Планировщики ровера видели, что это будет долгий, трудный путь, поэтому мы собрались вместе, чтобы придумать несколько вариантов».
3 октября они отправили Perseverance команды для тестирования стратегий по снижению скольжения. Сначала они заставили его ехать назад по склону (испытания на Земле показали, что при определенных условиях система подвески «рокер-боги» ровера сохраняет лучшее сцепление с поверхностью при движении назад). Затем они попробовали двигаться поперек склона (переключаясь) и ближе к северному краю «Тропы Саммерленда» — так миссия назвала маршрут ровера по ободу кратера.
Данные, полученные в ходе этих экспериментов, показали, что хотя все три подхода улучшают сцепление с поверхностью, наиболее эффективным оказалось движение ближе к северному краю склона. Специалисты по планированию марсохода считают, что разница заключается в наличии более крупных камней ближе к поверхности.
«Сейчас план таков, но в будущем нам, возможно, придется что-то изменить», — сказал Миллер. Ни один марсоход не пытался так быстро подняться на такую большую гору». Научная команда хочет как можно скорее добраться до вершины кратера, потому что там открываются широкие научные возможности. Нам, разработчикам марсохода, предстоит найти способ доставить их туда».
Состояние трубок
Ожидается, что через несколько недель Perseverance поднимется на вершину кратера в месте, которое научная группа называет «Смотровой холм». Оттуда он проедет еще 450 метров до «Холма ведьмы Хейзел». Орбитальные данные показывают, что «Холм ведьмы Хейзел» содержит слоистую породу светлых тонов. Команда с нетерпением ждет возможности сравнить этот новый объект с «Ярким ангелом», где Perseverance недавно обнаружил и взял пробы породы «Водопад Чеява».
Марсоход приземлился на Марс с 43 трубками для сбора образцов с марсианской поверхности. На данный момент Perseverance запечатал и поместил в кэш 24 образца горных пород и реголита, а также один образец атмосферы и три трубки для сверки. На ранних этапах разработки миссии NASA установило требование, чтобы марсоход был способен сохранить не менее 31 образца породы, реголита и сверочных трубок в течение миссии Perseverance на Джезеро. В ходе проекта было добавлено еще 12 трубок, доведя общее количество до 43. Дополнительные трубки были включены в проект в ожидании сложных условий на Марсе, которые могут привести к каким-либо повреждениям трубок или другими непредвиденным обстоятельствам.
NASA решило отказаться от двух запасных пустых трубок, потому что доступ к ним представлял опасность для маленького внутреннего роботизированного манипулятора ровера, необходимого для выполнения этой задачи: Жгут проводов, подсоединенный к манипулятору, мог зацепиться за крепление на раме ровера, когда он доставал две пустые пробирки. И теперь у Perseverance остается 11 пустых трубок для отбора образцов породы и две пустые трубки для сверки.
