Піднімаючись схилом кратера Джезеро, новітній марсіанський позашляховик NASA озирається назад, на місце посадки, і оглядає свій подальший шлях.
Марсохід NASA Perseverance рухається крутим маршрутом по західній стіні кратера Джезеро з метою досягти вершини на початку грудня. Під час підйому марсохід зробив не тільки знімки краєвиду кратера Джезеро, а й сфотографував сліди, які він залишив після пробуксовки коліс.
Мозаїка з 44 кадрів, зроблених 27 вересня, у 1282-й марсіанський день місії Perseverance, охоплює безліч визначних пам'яток і перших марсіанських об'єктів, які зробили дослідження Джезеро за 3,5 року таким незабутнім, включно з місцем посадки ровера, місцем, де він уперше виявив осадові породи, місцем розташування першого сховища зразків на іншій планеті й останнім аеродромом для марсіанського вертольота NASA Ingenuity. Марсохід сфотографував цей краєвид поруч із місцем, яке команда називає «Далека скеля», приблизно на півдорозі підйому стіною кратера.
«На знімку не тільки наше минуле і сьогодення, а й найбільша проблема на шляху до майбутнього», — сказав заступник керівника проєкту Perseverance Рік Велч із Лабораторії реактивного руху NASA в Південній Каліфорнії. «Якщо ви подивитеся на праву частину мозаїки, ви почнете розуміти, з чим ми маємо справу. Марс не хотів, щоб хтось легко дістався до вершини цього хребта».
На правому боці мозаїки видно ухил близько 20 градусів. Хоча Perseverance і раніше піднімався 20-градусними схилами (марсоходи NASA Curiosity і Opportunity долали пагорби щонайменше на 10 градусів крутіші), це перший раз, коли він долає такий крутий ухил на настільки слизькій поверхні.
М'який, пухнастий
Протягом більшої частини підйому ровер рухався пухким піском і пилом з тонкою крихкою кіркою. Протягом кількох днів Perseverance подолав лише близько 50 % відстані, яку він міг би пройти менш слизькою поверхнею, а в одному випадку він подолав лише 20 % запланованого маршруту.
«Марсоходи вже їздили по крутіших і слизькіших ділянках, але вперше їм довелося справлятися і з тим, і з іншим, до того ж у таких масштабах», — каже Камден Міллер із JPL, який був планувальником ровера, або «водієм», Curiosity, а тепер виконує ту саму роль у місії Perseverance. На кожні два кроки вперед Perseverance робить щонайменше один крок назад. Планувальники ровера бачили, що це буде довгий, важкий шлях, тому ми зібралися разом, щоб придумати кілька варіантів».
3 жовтня вони відправили Perseverance команди для тестування стратегій зі зниження ковзання. Спочатку вони змусили його їхати назад схилом (випробування на Землі показали, що за певних умов система підвіски «рокер-боги» ровера зберігає краще зчеплення з поверхнею під час руху назад). Потім вони спробували рухатися поперек схилу (перемикаючись) і ближче до північного краю «Стежки Саммерленда» — так місія назвала маршрут ровера ободом кратера.
Дані, отримані під час цих експериментів, показали, що хоча всі три підходи покращують зчеплення з поверхнею, найефективнішим виявився рух ближче до північного краю схилу. Фахівці з планування марсохода вважають, що різниця полягає в наявності більших каменів ближче до поверхні.
«Зараз план такий, але в майбутньому нам, можливо, доведеться щось змінити», — сказав Міллер. Жоден марсохід не намагався так швидко піднятися на таку велику гору». Наукова команда хоче якнайшвидше дістатися до вершини кратера, тому що там відкриваються широкі наукові можливості. Нам, розробникам марсохода, належить знайти спосіб доставити їх туди».
Стан трубок
Очікується, що через кілька тижнів Perseverance підніметься на вершину кратера в місці, яке наукова група називає «Оглядовий пагорб». Звідти він проїде ще 450 метрів до «Пагорба відьми Гейзел». Орбітальні дані показують, що «Пагорб відьми Гейзел» містить шарувату породу світлих тонів. Команда з нетерпінням чекає можливості порівняти цей новий об'єкт з «Яскравим ангелом», де Perseverance нещодавно виявив і взяв проби породи «Водоспад Чеява».
Марсохід приземлився на Марс із 43 трубками для збору зразків із марсіанської поверхні. Наразі Perseverance запечатав і помістив у кеш 24 зразки гірських порід і реголіту, а також один зразок атмосфери і три трубки для звірки. На ранніх етапах розроблення місії NASA встановило вимогу, щоб марсохід був здатний зберегти щонайменше 31 зразок породи, реголіту і звірочних трубок протягом місії Perseverance на Джезеро. Під час проєкту було додано ще 12 трубок, довівши загальну кількість до 43. Додаткові трубки було включено в проєкт в очікуванні складних умов на Марсі, які можуть призвести до будь-яких пошкоджень трубок або інших непередбачених обставин.
Від двох запасних порожніх трубок NASA вирішило відмовитися, тому що доступ до них становив небезпеку для маленького внутрішнього роботизованого маніпулятора ровера, необхідного для виконання цього завдання: джгут дротів, приєднаний до маніпулятора, міг зачепитися за кріплення на рамі ровера, коли він діставав дві порожні пробірки. І тепер у Perseverance залишається 11 порожніх трубок для відбору зразків породи і дві порожні трубки для звірки.
