Марсоход NASA Perseverance впервые в истории выполнил передвижение по поверхности другой планеты по маршруту, спланированному искусственным интеллектом без участия человеческих операторов. Экспериментальные заезды состоялись 8 и 10 декабря и были проведены командой Лаборатории реактивного движения NASA (JPL) в Калифорнии.
В ходе демонстрации использовалась генеративная система ИИ с функциями компьютерного зрения, способная самостоятельно анализировать данные о местности и формировать безопасные маршруты движения. Ранее подобные задачи — включая выбор точек маршрута — выполнялись исключительно специалистами по управлению марсоходами на Земле.
По словам администратора NASA Джареда Айзекмана, эксперимент демонстрирует, насколько далеко продвинулись автономные технологии. Использование ИИ позволяет космическим миссиям работать эффективнее, быстрее адаптироваться к сложному рельефу и повышать научную отдачу по мере увеличения расстояния от Земли.
Как искусственный интеллект прокладывал путь марсоходу
Для планирования маршрута Perseverance искусственный интеллект применял vision-language models — класс генеративных моделей, способных анализировать изображения и текстовые данные одновременно. Система обрабатывала те же данные, что и операторы-марсоходчики: высокодетальные снимки поверхности Марса и информацию о рельефе.
ИИ использовал изображения с камеры HiRISE, установленной на орбитальном аппарате Mars Reconnaissance Orbiter, а также цифровые модели высот местности. После анализа потенциально опасных элементов — скальных выходов, валунов, песчаных ряби и крутых склонов — система сформировала непрерывный маршрут с контрольными точками (waypoints), по которым марсоход мог безопасно двигаться.
Проект был реализован в Центре управления марсоходами JPL при участии компании Anthropic, чьи модели Claude применялись в эксперименте.
Проверка маршрута и результаты заездов
Перед отправкой команд на Марс все инструкции, созданные искусственным интеллектом, были протестированы с помощью цифрового двойника Perseverance — виртуальной модели марсохода. Инженеры проверили совместимость маршрута с бортовым программным обеспечением, проанализировав более 500 тысяч телеметрических параметров.
В результате:
-
8 декабря Perseverance проехал 210 метров по маршруту, созданному ИИ;
-
10 декабря марсоход преодолел ещё 246 метров.
Оба заезда прошли успешно и без вмешательства операторов в процесс планирования пути.
Почему это важно для будущих миссий
Из-за расстояния между Землёй и Марсом, которое в среднем составляет около 225 миллионов километров, задержка связи делает управление марсоходами в реальном времени невозможным. В течение почти 30 лет маршруты для марсианских роверов планировались вручную, с разбивкой пути на короткие отрезки длиной до 100 метров.
Использование генеративного ИИ открывает путь к более протяжённым автономным передвижениям и снижает нагрузку на команды управления. По словам инженеров JPL, такие технологии в перспективе позволят марсоходам выполнять километровые заезды, самостоятельно выявлять интересные научные объекты и быстрее адаптироваться к сложной местности.
В NASA считают, что развитие автономных интеллектуальных систем станет ключевым элементом будущей инфраструктуры для постоянного присутствия человека на Луне и подготовки пилотируемых миссий на Марс.
