Марсохід NASA Perseverance вперше в історії виконав переміщення по поверхні іншої планети за маршрутом, спланованим штучним інтелектом без участі людських операторів. Експериментальні заїзди відбулися 8 та 10 грудня та були проведені командою Лабораторії реактивного руху NASA (JPL) у Каліфорнії.
Під час демонстрації використовувалася генеративна система ШІ з функціями комп'ютерного зору, здатна самостійно аналізувати дані про місцевість та формувати безпечні маршрути руху. Раніше подібні завдання — включаючи вибір точок маршруту — виконувалися виключно спеціалістами з управління марсоходами на Землі.
За словами адміністратора NASA Джареда Айзекмана, експеримент демонструє, наскільки далеко просунулися автономні технології. Використання ШІ дозволяє космічним місіям працювати ефективніше, швидше адаптуватися до складного рельєфу та підвищувати наукову віддачу в міру збільшення відстані від Землі.
Як штучний інтелект прокладав шлях марсоходу
Для планування маршруту Perseverance штучний інтелект застосовував vision-language models — клас генеративних моделей, здатних аналізувати зображення та текстові дані одночасно. Система обробляла ті самі дані, що й оператори-марсохідники: високодетальні знімки поверхні Марса та інформацію про рельєф.
ШІ використовував зображення з камери HiRISE, встановленої на орбітальному апараті Mars Reconnaissance Orbiter, а також цифрові моделі висот місцевості. Після аналізу потенційно небезпечних елементів — скельних виходів, валунів, піщаної рябі та крутих схилів — система сформувала безперервний маршрут з контрольними точками (waypoints), за якими марсохід міг безпечно рухатися.
Проєкт був реалізований у Центрі управління марсоходами JPL за участі компанії Anthropic, чиї моделі Claude застосовувалися в експерименті.
Перевірка маршруту та результати заїздів
Перед відправленням команд на Марс усі інструкції, створені штучним інтелектом, були протестовані за допомогою цифрового двійника Perseverance — віртуальної моделі марсохода. Інженери перевірили сумісність маршруту з бортовим програмним забезпеченням, проаналізувавши понад 500 тисяч телеметричних параметрів.
В результаті:
-
8 грудня Perseverance проїхав 210 метрів за маршрутом, створеним ШІ;
-
10 грудня марсохід подолав ще 246 метрів.
Обидва заїзди пройшли успішно та без втручання операторів у процес планування шляху.
Чому це важливо для майбутніх місій
Через відстань між Землею та Марсом, яка в середньому становить близько 225 мільйонів кілометрів, затримка зв'язку робить управління марсоходами в реальному часі неможливим. Протягом майже 30 років маршрути для марсіанських роверів планувалися вручну, з розбиттям шляху на короткі відрізки довжиною до 100 метрів.
Використання генеративного ШІ відкриває шлях до більш протяжних автономних переміщень та знижує навантаження на команди управління. За словами інженерів JPL, такі технології в перспективі дозволять марсоходам виконувати кілометрові заїзди, самостійно виявляти цікаві наукові об'єкти та швидше адаптуватися до складної місцевості.
У NASA вважають, що розвиток автономних інтелектуальних систем стане ключовим елементом майбутньої інфраструктури для постійної присутності людини на Місяці та підготовки пілотованих місій на Марс.
