В марте 2026 года специалисты Лаборатории реактивного движения NASA провели полевые испытания прототипа нового поколения планетоходов. Аппарат под названием ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain) за семь дней преодолел около 26 километров со скоростью до 1 км/ч, практически без вмешательства инженеров.
ERNEST — это компактный аппарат длиной 1,2 метра. Главное отличие от классических марсоходов NASA (Curiosity, Perseverance) — активная подвеска с возможностью подъема каждого из четырех сетчатых колес для преодоления препятствий. Это позволяет роверу «перешагивать» через камни и валуны, которые остановили бы его шестиколесных предшественников.
- Два силовых шарнира спереди обеспечивают несколько режимов движения: «переползание», «ходьба» и подъем.
- Сцепление позволяет переключаться между активным и пассивным режимами подвески для экономии энергии на ровных участках.
- Четыре управляемых колеса дают возможность двигаться в любом направлении, включая боковое.
«Мы исходили из того, что можем создать более совершенную систему мобильности для планетарных поверхностей, — заявил Хари Наяр, главный технолог JPL, возглавляющий команду ERNEST. — Система «рокер-боги» (rocker-bogie — рычажно-балансирная подвеска) была успешна последние 30 лет, но за это время накоплено множество исследований в области мобильности и взаимодействия с грунтом».
Искусственный интеллект вместо джойстика
Для обучения автономной навигации инженеры использовали обучение методом проб и ошибок на основе ИИ, при котором алгоритм учится на собственном опыте взаимодействия с виртуальной средой. Специалисты JPL создали высокоточный цифровой двойник ровера и загрузили в него данные о поведении аппарата на различных типах грунта. На высокопроизводительном кластере за один уикенд удавалось проводить тысячи часов виртуальных испытаний.
После виртуальной подготовки ERNEST прошел испытания на полигоне Mars Yard в JPL с песчаными дюнами, каменными насыпями и крутыми склонами. В марте 2026 года настал черед полевых испытаний в пустыне Колорадо.
«Это испытание помогает нам совершенствовать аппаратное обеспечение мобильности и программное обеспечение автономии для навигации на большие расстояния в самых разных условиях местности и освещения, ожидаемых на Луне», — пояснил Исса Неснас, главный технолог JPL, руководивший испытаниями.
Перспективы использования
Достигнутая скорость 1 км/ч более чем в 10 раз превышает максимальную скорость марсоходов Perseverance и Curiosity. Для сравнения: Curiosity за 14 лет на Марсе проехал 33,8 км. ERNEST преодолел три четверти этого расстояния всего за одну неделю.
«С этим аппаратом вы могли бы отправиться в научное путешествие по Луне или Марсу», — отметил Джеймс Кин, планетолог JPL, работающий над лунными миссиями.
Разработка ERNEST ведется с 2022 года при поддержке внутренних фондов JPL. До появления нынешней версии ERNEST команда построила два более ранних прототипа длиной 0,6 метра, на которых тестировалось 11 различных схем активной подвески. Окончательный вариант аппарата, включая мачту высотой 1,4 метра, был завершен в сентябре 2024 года.
В настоящее время команда Наяра работает над интеграцией активной подвески с системой автономного планирования маршрута на большие расстояния. Цель — научить ровер самостоятельно выбирать путь, обходя опасные участки и преодолевая те, что ему по силам.
Технологии, отработанные на ERNEST, в первую очередь направлены на создание нового поколения лунных и марсианских роверов — более быстрых, автономных и способных преодолевать сложный рельеф. Активная подвеска, позволяющая колесам двигаться независимо, и алгоритмы ИИ для самостоятельной навигации могут лечь в основу будущего большого лунохода, который сможет проезжать десятки километров за одну миссию и работать даже в полярных областях с необычным освещением. Эти наработки напрямую связаны с программой NASA по созданию постоянной лунной инфраструктуры (Artemis).
