Начиная с Artemis IV, астронавты будут "работать дома" с помощью модуля Habitation and Logistics Outpost (HALO), предоставленного компанией Northrop Grumman, и интегрированного в последующие миссии модуля Lunar I-Hab, предоставленного Европейским космическим агентством (ESA). Вместе эти элементы, разработанные для жизни, позволят астронавтам находиться на лунной орбите в течение 30 и более дней.
Строящийся коммерческим партнером NASA компанией Northrop Grumman модуль HALO (Habitation and Logistics Outpost) является одним из четырех модулей, в которых международные команды астронавтов будут жить, заниматься наукой и готовиться к высадкам на Луну. В настоящее время основная конструкция модуля проходит испытания в Турине, Италия.
Один из стыковочных портов внутри HALO (на заглавном фото справа) — это место стыковки грузового космического корабля и модуля Gateway Lunar View, предоставленного Европейским космическим агентством. Стыковочный порт, показанный снаружи HALO (на заглавном фото слева), — это место стыковки SpaceX Starship и системы посадки человека на Луну Blue Origin во время миссий Artemis IV и V соответственно.

Gateway отправится на лунную орбиту с силовым и двигательным элементом, предоставленным компанией Maxar Space Systems, а затем расширится модулями Lunar I-Hab и Lunar View от ЕКА, шлюзовой камерой для экипажа и науки, предоставленной Космическим центром Мохаммеда бин Рашида, передовой внешней робототехникой от CSA (Канадского космического агентства) и критически важным оборудованием от JAXA (Японского агентства аэрокосмических исследований).