Починаючи з Artemis IV, астронавти "працюватимуть удома" за допомогою модуля Habitation and Logistics Outpost (HALO), наданого компанією Northrop Grumman, та інтегрованого в наступні місії модуля Lunar I-Hab, наданого Європейським космічним агентством (ESA). Разом ці елементи, розроблені для життя, дадуть змогу астронавтам перебувати на місячній орбіті протягом 30 і більше днів.
Модуль HALO (Habitation and Logistics Outpost), що будується комерційним партнером NASA, компанією Northrop Grumman, є одним із чотирьох модулів, у яких міжнародні команди астронавтів житимуть, займатимуться наукою і готуватимуться до висадок на Місяць. Наразі основна конструкція модуля проходить випробування в Турині, Італія.
Один зі стикувальних портів усередині HALO (на заголовному фото праворуч) — це місце стикування вантажного космічного корабля і модуля Gateway Lunar View, наданого Європейським космічним агентством. Стикувальний порт, показаний зовні HALO (на заголовному фото зліва), — це місце стикування SpaceX Starship і системи посадки людини на Місяць Blue Origin під час місій Artemis IV і V відповідно.

Gateway вирушить на місячну орбіту із силовим і руховим елементом, наданим компанією Maxar Space Systems, а потім розшириться модулями Lunar I-Hab і Lunar View від ЄКА, шлюзовою камерою для екіпажу та науки, наданою Космічним центром Мохаммеда бін Рашида, передовою зовнішньою робототехнікою від CSA (Канадського космічного агентства) і критично важливим обладнанням від JAXA (Японського агентства аерокосмічних досліджень).