NASA и компания Intuitive Machines объявили, что миссия IM-1, несмотря на не совсем удачную посадку, в результате которой космический аппарат свалился на бок, завершилась «безоговорочным успехом».
На пресс-конференции 28 февраля представители агентства и компании заявили, что получили данные почти от всех полезных нагрузок, установленных на спускаемом аппарате Nova-C под названием Odysseus, который приземлился шестью днями ранее в районе кратера Малаперт в южной полярной области Луны.
"У нас были очень масштабные цели — мягко и безопасно приземлиться на поверхность Луны и вернуть научные данные нашим клиентам", — сказал Стив Алтемус, исполнительный директор компании Intuitive Machines. "Обе эти цели достигнуты, так что с нашей точки зрения это безусловный успех".
NASA сообщило, что получило данные от всех пяти активных полезных нагрузок миссии IM-1, некоторые из которых работали во время полета к Луне, а некоторые — после посадки. Шестой полезной нагрузкой является лазерный светоотражатель, который будет испытан в ближайшие месяцы.
"Мягкое приземление на Луну — это большое достижение", — сказал Джоэл Кернс, заместитель помощника администратора по исследованиям в Управлении научных миссий NASA. "Эта миссия — первопроходец. Можно считать ее летным испытанием".
На отдельном брифинге, состоявшемся днем ранее, администратор NASA Билл Нельсон поддержал этот вывод. С точки зрения NASA, "Одиссей" — это успех", — сказал он.
Эта оценка была сделана после посадки, которая прошла не так уж и мягко. Компания ранее заявила, что лазерные дальномеры на космическом аппарате были неработоспособны, и вместо этого оперативно изменила программное обеспечение, чтобы использовать дальномер на полезной нагрузке NASA — навигационном доплеровском лидаре. На брифинге 23 февраля представители компании заявили, что считают эту работу успешной.
Однако Тим Крэйн, главный технический директор Intuitive Machines, заявил, что, хотя инженеры успешно отобразили данные с полезной нагрузки NASA в своем программном обеспечении, они пропустили флаг данных в программном обеспечении, чтобы сообщить, что данные являются действительными. "Поэтому они не были обработаны", — сказал он. "По сути, мы приземлились с нашим IMU (инерциальным измерительным блоком) и алгоритмами потока данных оптической навигации".
Без данных альтиметрии, полученных с помощью лазерного дальномера, спускаемый аппарат опустился совсем недалеко от места посадки, в районе, расположенном примерно в 1,5 км, с более высоким рельефом. "Мы спускались с большей скоростью вниз и большей горизонтальной скоростью", — сказал Алтемус, поскольку он думал, что находится выше над поверхностью, чем было на самом деле.
"Мы ударились сильнее и как бы заскользили по дороге", — сказал он. В результате этого удара по крайней мере одна посадочная нога была сломана. "Мы находились в вертикальном положении с работающим двигателем в течение некоторого времени, а затем, когда он заглох, аппарат просто мягко опрокинулся". Посадка произошла на 12-градусном склоне, в результате чего аппарат оказался под углом около 30 градусов от поверхности, когда баллон с гелием или другой компонент ударился о поверхность.
Если бы лазерные дальномеры работали, "мы бы точно приземлились", — сказал Крэйн, основываясь на работе других систем.
"Этот спускаемый аппарат превзошел все мои ожидания относительно того, как он будет работать", — сказал Алтемус, отметив, что ни одна из основных систем космического корабля не сломалась; по его словам, посадочные опоры подверглись воздействию сил, превышающих их номинальные характеристики. "Это был очень надежный посадочный аппарат".
Сью Ледерер, научный сотрудник программы NASA Commercial Lunar Payload Services (CLPS), которая предоставила компании заказ на выполнение миссии стоимостью 118 миллионов долларов, говорит, что команды NASA, которые летали с полезной нагрузкой на IM-1, просматривают данные, которые все еще возвращаются, но довольны тем, что получили на данный момент.
"Каждая полезная нагрузка в той или иной степени выполнила свои задачи, — сказала она. Это касается и демонстрационных полезных нагрузок, таких как лидар, которые теперь "перешли" в разряд рабочих полезных нагрузок. "Мы с нетерпением ждем начала анализа данных".
Одна из полезных нагрузок, не относящихся к NASA, которая могла потерпеть неудачу, — это EagleCam, камера, построенная студентами, предназначенная для катапультирования с посадочного аппарата и его фотографирования. Изменения в навигационном программном обеспечении не позволили развернуть EagleCam во время спуска, как планировалось изначально, но Алтемус сказал, что EagleCam все-таки была развернута 28 февраля, приземлившись на расстоянии около четырех метров.
"Либо в камере, либо в сигнале wi-fi, передаваемом на посадочную платформу, что-то может работать неправильно", — сказал он. Проектная группа из Аэронавтического университета Эмбри-Риддла работает над этой проблемой, хотя перед запуском она заявила, что время автономной работы EagleCam составляет всего около 30 минут, что ограничивает возможность устранения проблем.
На брифинге представители Intuitive Machines заявили, что посадочный аппарат находится в последних часах работы, поскольку Солнце уходит из поля зрения единственной освещенной солнечной панели. Алтемус сказал, что, по его оценкам, общее время работы на поверхности составляет 144 часа, или шесть дней.
Однако компания не исключила возможности вернуть «Одиссея» к жизни после двухнедельной лунной ночи. По словам руководителей, они попытаются связаться с аппаратом через две-три недели в том случае, если батареи и электроника космического корабля смогут выдержать более холодные условия, чем те, на которые они были рассчитаны. Это не исключено: Японский спускаемый аппарат SLIM восстановил связь 25 февраля, пережив лунную ночь, несмотря на то, что не был рассчитан на это. "Мы находимся в таком положении, что почему бы не попробовать?" сказал Алтемус. "Посмотрим, что получится".
