ispace объявила сегодня, что она просмотрела и завершила анализ данных полета своей последовательности посадки HAKUTO-R Mission 1 26 апреля 2023 г. Данные о полете были получены специалистами по эксплуатации в Центре управления полетами ispace в Нихонбасе, Токио. Выявлена аномалия посадки для будущих улучшений миссии.
Анализ показывает, что посадочный модуль полностью завершил весь планируемый процесс замедления, замедлившись до целевой скорости менее 1 м/с в вертикальном положении на высоте примерно 5 км над поверхностью Луны. Несмотря на то, что посадочный модуль не совершил мягкую посадку, причина была обнаружена, и усовершенствования включены в Миссию 2 и Миссию 3.
26 апреля 2023 в 00:40 по японскому стандартному времени посадочный модуль начал спускаться с высоты примерно 100 км над поверхностью Луны. В конце планируемой последовательности посадки он приблизился к поверхности Луны со скоростью менее 1 м/с. Было подтверждено, что операция соответствовала ожиданиям до 1:43 ночи, то есть до запланированного времени приземления.
При спуске произошло неожиданное поведение с измерением высоты посадочного модуля. Хотя посадочный модуль оценил свою собственную высоту как нуль или на поверхности Луны, позже было определено, что он находится на высоте примерно 5 км над поверхностью Луны. После запланированного времени посадки посадочный модуль продолжал снижаться на низкой скорости, пока в силовой установке не закончилось топливо. Тогда контролируемый спуск посадочного модуля прекратился, и считается, что он свободно свалился на поверхность Луны.
Вероятнейшей причиной неправильной оценки высоты посадочного модуля было то, что программное обеспечение не работало должным образом. На основе анализа полетных данных было замечено, что когда посадочный модуль двигался к запланированному месту посадки, высота, измеренная бортовыми датчиками, резко возросла, когда он проходил над большой скалой на поверхности Луны на высоте примерно 3 км, которая была определена как край кратера. Согласно анализу полетных данных, возникло большее, чем ожидалось, расхождение между измеренным значением высоты и заданным заранее расчетным значением высоты. Бортовое программное обеспечение ошибочно определило, что причиной этого несоответствия было аномальное значение, сообщаемое датчиком, и после этого данные о высоте, измеренные датчиком, были перехвачены. Эта функция фильтра, предназначенная для отклонения измерения высоты с большим отрывом от оценки посадочного модуля, была включена в качестве надежного средства для поддержания стабильной работы посадочного модуля в случае проблемы с аппаратным обеспечением, включая неправильное измерение высоты датчиком.
Одним из основных факторов, повлиявших на эту проблему с проектом, стало решение сменить место посадки после завершения критического обзора проекта в феврале 2021 года. Эта модификация повлияла на план проверки и валидации, невзирая на многочисленные симуляции посадки, проведенные перед посадкой. ispace как оператор миссии несет общую ответственность за управление программой и учитывает изменения в общем анализе, связанные с успешным завершением миссии. Было установлено, что предварительное моделирование последовательности посадки не включало должным образом лунную среду на навигационный маршрут, что привело к тому, что программное обеспечение неправильно оценивало высоту посадочного модуля на конечном мероприятии.
Анализ показывает, что причина отказа посадочного модуля совершить мягкую посадку была связана с программным обеспечением, особенно на этапе непосредственно перед приземлением. Эта информация будет включена в разработку программного обеспечения, а также в обновление и расширение объема подготовительного моделирования последовательности приземления для будущих миссий ispace, включая Миссию 2 и Миссию 3, чтобы повысить точность последовательности приземления.
Исходя из того факта, что связь с посадочным модулем не будет восстановлена, полезные нагрузки клиента не смогут работать после приземления.
«Миссия 1 продемонстрировала высокую техническую надежность, поскольку наш посадочный модуль достиг поверхности Луны непосредственно перед приземлением. Теперь мы смогли выявить проблему во время приземления и иметь ясное представление о том, как улучшить наши будущие миссии. Хотя, к сожалению, мы не смогли полностью оправдать ожидания всех наших заинтересованных сторон, включая наших клиентов, все мы в ispace гордимся тем, чего мы достигли в Миссии 1, и очень положительно относимся к тому, чего мы можем достичь», — сказал Такеши Хакамада, основатель и генеральный директор ispace. «Мы уже начали работу над Миссией 2 и Миссией 3. Мы готовы противостоять вызовам и прилагать все усилия для совершенствования. Мы позаботимся о том, чтобы ценные знания, полученные во время Миссии 1, привели нас к следующему этапу эволюции. Мы считаем, что это наше обязательство и наша обязанность перед всеми заинтересованными сторонами. «Никогда не оставляйте лунный поиск» В этом духе мы будем двигаться вперед».
При первой миссии лунный посадочный модуль HAKUTO-R смог выдержать жесткие механические условия как на этапе запуска, так и на этапе развертывания, не получив повреждений ни одного из его элементов. Затем он выдержал продолжительный круиз в глубоком космосе, демонстрируя свою готовность к полету. Кроме того, посадочный модуль хорошо справился с несколькими маневрами управления орбитой, что свидетельствует о том, что им можно управлять в Миссии 2, используя ту же модель Серии 1, что и в Миссии 1, без необходимости каких-либо серьезных модификаций. Тепловой дизайн, коммуникации и электроэнергия продемонстрировали функциональность, как и было запланировано, и на основе анализа полетных данных можно добиться более эффективной работы в Миссии 2.
Изменений в расписании запуска для Миссии 2 (2024 год) и Миссии 3 (2025 год) на данный момент нет.
