ispace оголосила сьогодні, що вона переглянула та завершила аналіз даних польоту своєї послідовності посадки HAKUTO-R Mission 1 26 квітня 2023 р. Дані про політ були отримані фахівцями з експлуатації в Центрі управління польотами ispace в Ніхонбасі, Токіо. Виявлена аномалія посадки для майбутніх покращень місії.
Аналіз показує, що посадковий модуль повністю завершив весь запланований процес уповільнення, сповільнившись до цільової швидкості менше 1 м/с у вертикальному положенні на висоті приблизно 5 км над поверхнею Місяця. Незважаючи на те, що посадковий модуль не здійснив м’яку посадку, причину було виявлено, і вдосконалення включені в Місію 2 і Місію 3.
26 квітня 2023 року о 00:40 за японським стандартним часом посадковий модуль почав спускатися з висоти приблизно 100 км над поверхнею Місяця. Наприкінці запланованої послідовності посадки він наблизився до поверхні Місяця зі швидкістю менше 1 м/с. Було підтверджено, що операція відповідала очікуванням приблизно до 1:43 ночі, тобто до запланованого часу приземлення.
Під час спуску сталася несподівана поведінка з вимірюванням висоти посадкового модуля. Хоча посадковий модуль оцінив свою власну висоту як нуль або на поверхні Місяця, пізніше було визначено, що він знаходиться на висоті приблизно 5 км над поверхнею Місяця. Після досягнення запланованого часу посадки посадковий модуль продовжував знижуватися на низькій швидкості, поки в силовій установці не закінчилося паливо. Тоді контрольований спуск посадкового модуля припинився, і вважається, що він вільно впав на поверхню Місяця.
Найімовірнішою причиною неправильної оцінки висоти посадкового модуля було те, що програмне забезпечення не працювало належним чином. На основі аналізу польотних даних було помічено, що, коли посадковий модуль рухався до запланованого місця посадки, висота, виміряна бортовими датчиками, різко зросла, коли він проходив над великою скелею на поверхні Місяця на висоті приблизно 3 км, яку було визначено як край кратера. Згідно з аналізом польотних даних, виникла більша, ніж очікувалося, розбіжність між виміряним значенням висоти та заданим заздалегідь розрахунковим значенням висоти. Бортове програмне забезпечення помилково визначило, що причиною цієї невідповідності було аномальне значення, яке повідомляє датчик, і після цього дані про висоту, виміряні датчиком, були перехоплені. Цю функцію фільтра, призначену для відхилення вимірювання висоти з великим відривом від оцінки посадкового модуля, було включено як надійний засіб для підтримки стабільної роботи посадкового модуля в разі проблеми з апаратним забезпеченням, включаючи неправильне вимірювання висоти датчиком.
Одним із основних факторів, що вплинули на цю проблему з проектом, стало рішення змінити місце посадки після завершення критичного огляду проекту в лютому 2021 року. Ця модифікація вплинула на план перевірки та валідації, незважаючи на численні симуляції посадки, проведені перед посадкою. ispace як оператор місії несе загальну відповідальність за управління програмою та враховує зміни в своєму загальному аналізі, пов’язані з успішним завершенням місії. Було встановлено, що попереднє моделювання послідовності посадки не включало належним чином місячне середовище на навігаційний маршрут, що призвело до того, що програмне забезпечення неправильно оцінювало висоту посадкового модуля на кінцевому заході на посадку.
Аналіз показує, що причина відмови посадкового модуля здійснити м’яку посадку була пов'язана з програмним забезпеченням, особливо на етапі безпосередньо перед приземленням. Цю інформацію буде включено в розробку програмного забезпечення, а також у оновлення та розширення обсягу підготовчого моделювання послідовності приземлення для майбутніх місій ispace, включно з Місією 2 і Місією 3, щоб підвищити точність послідовності приземлення.
Виходячи з того факту, що зв’язок із посадковим модулем не буде відновлено, корисні навантаження клієнта не зможуть працювати після приземлення.
«Місія 1 продемонструвала високу технічну надійність, оскільки наш посадковий модуль досяг поверхні Місяця безпосередньо перед приземленням. Тепер ми змогли виявити проблему під час приземлення та мати чітке уявлення про те, як покращити наші майбутні місії. Хоча, на жаль, ми не змогли повністю виправдати очікування всіх наших зацікавлених сторін, у тому числі наших клієнтів, усі ми в ispace пишаємося тим, чого ми досягли в Місії 1, і дуже позитивно ставимося до того, чого ми можемо досягти», — сказав Такеші Хакамада, засновник і генеральний директор ispace. «Ми вже почали роботу над Місією 2 і Місією 3. Ми готові протистояти викликам і докладати всіх зусиль для вдосконалення. Ми подбаємо про те, щоб цінні знання, отримані під час Місії 1, привели нас до наступного етапу еволюції. Ми вважаємо, що це наше зобов’язання та наш обов’язок перед усіма нашими зацікавленими сторонами. «Ніколи не залишайте місячний пошук» У цьому дусі ми продовжуватимемо рухатися вперед».
Під час першої місії місячний посадковий модуль HAKUTO-R зміг витримати жорсткі механічні умови як на етапі запуску, так і на етапі розгортання, не отримавши пошкоджень жодного з його елементів. Потім він витримав тривалий круїз у глибокому космосі, демонструючи свою готовність до польоту. Крім того, посадковий модуль добре впорався з кількома маневрами управління орбітою, що свідчить про те, що ним можна керувати в Місії 2, використовуючи ту саму модель Серії 1, що й у Місії 1, без необхідності будь-яких серйозних модифікацій. Тепловий дизайн, комунікації та електроенергія продемонстрували функціональність, як і було заплановано, і на основі аналізу польотних даних можна досягти більш ефективної роботи в Місії 2.
Змін у розкладі запуску для Місії 2 (2024 рік) і Місії 3 (2025 рік) на даний момент немає .
