Марсоход NASA Curiosity, который уже почти 14 лет исследует поверхность Марса, показал свою «рабочую мозоль». Новое фото из архива сырых изображений NASA демонстрирует крупным планом повреждение одного из шести колёс ровера.
Повреждения колёс Curiosity появились ещё в первые годы миссии. Уже в 2013 году инженеры заметили, что на алюминиевой оболочке начали накапливаться вмятины, трещины и отверстия. Причиной стали острые камни, которые встречались на маршруте ровера. Однако расчёты и испытания на Земле показали, что колёса способны выдерживать значительные повреждения и продолжать выполнять свою работу.
Спустя почти 14 лет после посадки Curiosity продолжает движение по каменистой поверхности кратера Гейла. За это время марсоход преодолел уже более 32 километров, а его колёса покрылись многочисленными следами долгого путешествия по Марсу.
При этом сам ровер далеко не такой тяжёлый, как может показаться. Его масса составляет около 899 кг на Земле, но на поверхности Марса из-за более слабой гравитации сила тяжести соответствует примерно 340 кг земного веса.
Колёса Curiosity: тонкий алюминий против марсианских камней
Каждое из шести колёс Curiosity имеет диаметр около 50 см и ширину примерно 40 см. Они изготовлены из алюминия, а толщина металлической оболочки составляет всего около 0,75 мм. Для сравнения: это примерно половина толщины американской монеты в один цент.
Основную нагрузку принимают на себя не тонкие стенки колёс, а специальные зигзагообразные грунтозацепы — 19 выступающих элементов на каждом колесе. Они обеспечивают сцепление с поверхностью и помогают марсоходу преодолевать неровности. Острые камни, попадающие между грунтозацепами, способны пробивать тонкую алюминиевую оболочку, оставляя отверстия и разрывы.
NASA регулярно контролирует состояние колёс с помощью камер марсохода. Испытания на Земле показали, что даже серьёзные повреждения не обязательно означают потерю работоспособности. В частности, специалисты установили, что колесо, на котором сломались три грунтозацепа, сохраняет значительную часть своего ресурса. Поэтому появление отверстий в оболочке само по себе ещё не означает, что Curiosity скоро потеряет возможность передвигаться.
Марсоход продолжает движение
По мере накопления повреждений инженеры NASA корректируют маршруты Curiosity и используют специальные алгоритмы, позволяющие уменьшить нагрузку на колёса. Команда также анализирует состояние каждого колеса по изображениям, регулярно отслеживая появление новых трещин и повреждений.
Таким образом, новое фото — скорее свидетельство продолжительной работы Curiosity, чем признак серьёзной неисправности. Почти 14 лет марсоход преодолевает каменистый рельеф Марса, сохраняя способность передвигаться и проводить научные исследования.
Для земного аппарата отверстия в колесе толщиной менее миллиметра выглядели бы серьёзной проблемой. Но конструкция Curiosity изначально рассчитана на экстремальные условия Марса — и даже после десятков километров пути по острому камню его колёса продолжают выполнять свою задачу.
