Марсохід NASA Curiosity, який уже майже 14 років досліджує поверхню Марса, показав свою «робочу мозолю». Нове фото з архіву сирих зображень NASA показує крупним планом пошкодження одного з шести коліс ровера.
Пошкодження коліс Curiosity з'явилися ще в перші роки місії. Уже 2013 року інженери помітили, що на алюмінієвій оболонці почали накопичуватися вм'ятини, тріщини та отвори. Причиною стали гострі камені, які траплялися на маршруті ровера. Однак розрахунки та випробування на Землі показали, що колеса здатні витримувати значні пошкодження і продовжувати виконувати свою роботу.
Майже через 14 років після посадки Curiosity продовжує рухатися кам'янистою поверхнею кратера Гейла. За цей час марсохід подолав уже понад 32 кілометри, а його колеса вкрилися численними слідами довгої подорожі Марсом.
При цьому сам ровер далеко не такий важкий, як може здатися. Його маса становить близько 899 кг на Землі, але на поверхні Марса через слабшу гравітацію сила тяжіння відповідає вазі приблизно 340 кг на Землі.
Колеса Curiosity: тонкий алюміній проти марсіанських каменів
Кожне з шести коліс Curiosity має діаметр близько 50 см і ширину приблизно 40 см. Вони виготовлені з алюмінію, а товщина металевої оболонки становить лише близько 0,75 мм. Для порівняння: це приблизно половина товщини американської монети в один цент.
Основне навантаження беруть на себе не тонкі стінки коліс, а спеціальні зигзагоподібні ґрунтозачіпи — 19 виступальних елементів на кожному колесі. Вони забезпечують зчеплення з поверхнею і допомагають марсоходу долати нерівності. Гострі камені, що потрапляють між ґрунтозачіпами, здатні пробивати тонку алюмінієву оболонку, залишаючи отвори та розриви.
NASA регулярно контролює стан коліс за допомогою камер марсохода. Випробування на Землі показали, що навіть серйозні пошкодження не обов'язково означають втрату працездатності. Зокрема, фахівці встановили, що колесо, на якому зламалися три ґрунтозачіпи, зберігає значну частину свого ресурсу. Тому поява отворів в оболонці сама по собі ще не означає, що Curiosity незабаром втратить здатність пересуватися.
Марсохід продовжує рух
У міру накопичення пошкоджень інженери NASA коригують маршрути Curiosity і використовують спеціальні алгоритми, що дозволяють зменшити навантаження на колеса. Команда також аналізує стан кожного колеса за отриманими зображеннями, регулярно відстежуючи появу нових тріщин і пошкоджень.
Таким чином, нове фото — радше свідчення тривалої роботи Curiosity, ніж ознака серйозної несправності. Майже 14 років марсохід долає кам'янистий рельєф Марса, зберігаючи здатність пересуватися і проводити наукові дослідження.
Для земного апарата отвори в колесі з товщиною оболонки менше міліметра виглядали б серйозною проблемою. Але конструкція Curiosity спочатку розрахована на екстремальні умови Марса — і навіть після десятків кілометрів шляху кам'янистим рельєфом його колеса продовжують виконувати своє завдання.
