NASA завершила первый этап подготовки к запуску миссии CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) — уникального эксперимента, в рамках которого три автономных лунохода будут исследовать Луну без прямого управления с Земли. Три компактных ровера и их базовая станция отправлены для интеграции с посадочным модулем, который доставит их на поверхность естественного спутника Земли.
Роботизированная миссия нового поколения
Мини-роверы, размером с небольшой чемодан, будут работать как единая команда, используя камеры и георадары для изучения поверхности и подповерхностных слоев Луны. Их ключевая особенность — способность самостоятельно координировать свои действия, что станет важным шагом к созданию групп автономных роботов, способных поддерживать будущие миссии астронавтов.
Запуск CADRE запланирован в рамках миссии IM-3 компании Intuitive Machines, которая станет третьей коммерческой доставкой NASA на Луну. Старт состоится не позднее 2026 года по программе CLPS (Commercial Lunar Payload Services).
После прилунения на западной окраине видимой стороны Луны в регионе Reiner Gamma, солнечные луноходы проведут около 14 земных дней в активных научных экспериментах. Их работа может проложить путь к новым исследованиям Луны, где автономные роботы смогут проводить измерения в разных точках одновременно, повышая эффективность миссий.
Подготовка к полету: испытания и транспортировка
Работы по созданию и тестированию CADRE завершились в феврале 2024 года. Каждый ровер был закреплен на системе развертывания, которая опустит его на поверхность Луны с помощью троса. После этого их поместили в защитные контейнеры и отправили на базу Intuitive Machines в Хьюстоне.
«Наша команда вложила огромные усилия в разработку этих роботов, и мы с нетерпением ждали момента, когда они отправятся в путь», — отметил Колеман Ричдейл, руководитель этапа сборки, тестирования и подготовки к запуску в Лаборатории реактивного движения NASA (JPL).
На следующем этапе луноходы, базовая станция и камеры, которые будут фиксировать их работу, будут интегрированы с посадочным модулем Nova-C, вместе с другими научными инструментами NASA.
Будущее технологий CADRE
Миссия CADRE реализуется в рамках программы NASA Game Changing Development, направленной на разработку передовых технологий для исследования Луны. Она также является частью инициативы Lunar Surface Innovation Initiative, которая ускоряет разработку решений для долговременного присутствия человека на Луне.
Проект поддерживается исследовательскими центрами NASA Ames и Glenn, а ключевые компоненты были разработаны Motiv Space Systems и Клемсонским университетом. Автономные роверы CADRE станут шагом к будущим миссиям, в которых роботы смогут проводить исследования Луны и других планет без постоянного контроля с Земли.
