NASA завершила перший етап підготовки до запуску місії CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration) — унікального експерименту, в рамках якого три автономних місяцеходи досліджуватимуть Місяць без прямого управління з Землі. Три компактні ровери та їх базова станція відправлені для інтеграції з посадковим модулем, який доставить їх на поверхню природного супутника Землі.
Роботизована місія нового покоління
Міні-ровери, розміром з невеликий чемодан, працюватимуть як єдина команда, використовуючи камери та георадари для вивчення поверхні та підповерхневих шарів Місяця. Їхня ключова особливість — здатність самостійно координувати свої дії, що стане важливим кроком до створення груп автономних роботів, здатних підтримувати майбутні місії астронавтів.
Запуск CADRE запланований в рамках місії IM-3 компанії Intuitive Machines, яка стане третьою комерційною доставкою NASA на Місяць. Старт відбудеться не пізніше 2026 року за програмою CLPS (Commercial Lunar Payload Services).
Після примісячення на західній околиці видимої сторони Місяця в регіоні Reiner Gamma, сонячні місяцеходи проведуть близько 14 земних днів у активних наукових експериментах. Їхня робота може прокласти шлях до нових досліджень Місяця, де автономні роботи зможуть проводити вимірювання в різних точках одночасно, підвищуючи ефективність місій.
Підготовка до польоту: випробування та транспортування
Роботи зі створення та тестування CADRE завершилися у лютому 2024 року. Кожен ровер був закріплений на системі розгортання, яка опустить його на поверхню Місяця за допомогою троса. Після цього їх помістили в захисні контейнери та відправили на базу Intuitive Machines у Х'юстоні.
«Наша команда вклала величезні зусилля в розробку цих роботів, і ми з нетерпінням чекали моменту, коли вони вирушать у дорогу», — зазначив Колеман Річдейл, керівник етапу збірки, тестування та підготовки до запуску в Лабораторії реактивного руху NASA (JPL).
На наступному етапі місяцеходи, базова станція та камери, які фіксуватимуть їхню роботу, будуть інтегровані з посадковим модулем Nova-C, разом з іншими науковими інструментами NASA.
Майбутнє технологій CADRE
Місія CADRE реалізується в рамках програми NASA Game Changing Development, спрямованої на розробку передових технологій для дослідження Місяця. Вона також є частиною ініціативи Lunar Surface Innovation Initiative, яка прискорює розробку рішень для тривалого перебування людини на Місяці.
Проект підтримується дослідницькими центрами NASA Ames та Glenn, а ключові компоненти були розроблені компанією Motiv Space Systems та Клемсонським університетом. Автономні ровери CADRE стануть кроком до майбутніх місій, в яких роботи зможуть проводити дослідження Місяця та інших планет без постійного контролю з Землі.
