Американская компания AstroForge представила Solo — систему бортового управления, которая должна позволить космическому аппарату самостоятельно принимать решения без команд с Земли. Первой миссией, в которой Solo получит полный контроль над аппаратом, станет Autonomy-1, запланированная на 2027 год.
AstroForge заявляет, что после отделения от ракеты-носителя Autonomy-1 не будет получать команды с Земли. Аппарат должен самостоятельно выполнять задачи миссии, контролировать состояние своих систем и реагировать на нештатные ситуации.
Как работает Solo
Solo представляет собой интеллектуальный слой, работающий поверх традиционного программного обеспечения космического аппарата. Система получает данные от бортовых датчиков, отслеживает состояние различных подсистем, выявляет отклонения и самостоятельно определяет необходимые действия.
При этом Solo не заменяет детерминированные алгоритмы управления и физические модели, а дополняет их. По замыслу AstroForge, такая архитектура позволит аппарату принимать решения непосредственно на борту, не дожидаясь анализа телеметрии и команд с Земли.
Компания отмечает, что по мере удаления космического аппарата от Земли управление становится сложнее из-за ограниченной пропускной способности связи, задержек и необходимости использовать наземные станции дальней космической связи. Перенос части принятия решений непосредственно на борт должен уменьшить зависимость миссии от наземной инфраструктуры.
От DeepSpace-2 к Autonomy-1
Первое практическое применение архитектуры автономных межпланетных аппаратов должно состояться уже в миссии DeepSpace-2 (ранее известной как Vestri), которую AstroForge планирует запустить в конце 2026 года. Аппарат массой около 200 кг должен отправиться к околоземному металлическому астероиду и сблизиться с ним примерно через год после старта. DeepSpace-2 получит изображения астероида с высоким разрешением, которые помогут определить его форму, особенности поверхности и минеральный состав. DeepSpace-2 станет первой миссией AstroForge, предназначенной для непосредственного исследования астероида. Компания рассматривает её как очередной шаг к созданию недорогих и многократно используемых космических платформ для исследования, а в перспективе — добычи ресурсов астероидов.
Autonomy-1 в 2027 году станет следующим шагом — Solo должна получить возможность самостоятельно управлять всей миссией.
Autonomy-1 станет одной из полезных нагрузок первого орбитального запуска ракеты Nova Pathfinder компании Stoke Space. Первый запуск ракеты сейчас планируется на начало 2027 года с комплекса SLC-14 на станции Космических сил США на мысе Канаверал. Помимо AstroForge, на борту будет находиться груз Celestis.
Зачем AstroForge нужна автономность
AstroForge разрабатывает космические аппараты для исследования и добычи ресурсов на астероидах. Компания рассчитывает использовать их для поиска богатых металлами астероидов и в перспективе извлекать из них металлы платиновой группы.
Для таких миссий автономность имеет особое значение. Космический аппарат, работающий далеко от Земли, должен самостоятельно реагировать на изменения условий и возможные неисправности. Поэтому Solo рассматривается AstroForge не как отдельный эксперимент с искусственным интеллектом, а как часть технологической основы будущих дальних миссий по исследованию и добыче ресурсов.
При этом непосредственно миссия Autonomy-1 не будет заниматься добычей полезных ископаемых. Ее главная задача — продемонстрировать возможность полностью автономной работы космического аппарата без участия оператора на Земле.
