Американська компанія AstroForge представила Solo — систему бортового керування, яка має дозволити космічному апарату самостійно ухвалювати рішення без команд із Землі. Першою місією, під час якої Solo отримає повний контроль над апаратом, стане Autonomy-1, запланована на 2027 рік.
AstroForge заявляє, що після відокремлення від ракети-носія Autonomy-1 не отримуватиме команд із Землі. Апарат має самостійно виконувати завдання місії, контролювати стан своїх систем і реагувати на нештатні ситуації.
Як працює Solo
Solo являє собою інтелектуальний шар, який працює поверх традиційного програмного забезпечення космічного апарата. Система отримує дані від бортових датчиків, відстежує стан різних підсистем, виявляє відхилення та самостійно визначає необхідні дії.
Водночас Solo не замінює детерміновані алгоритми керування та фізичні моделі, а доповнює їх. За задумом AstroForge, така архітектура дозволить апарату ухвалювати рішення безпосередньо на борту, не очікуючи аналізу телеметрії та команд із Землі.
Компанія зазначає, що в міру віддалення космічного апарата від Землі керування ускладнюється через обмежену пропускну здатність каналів зв’язку, затримки та необхідність використовувати наземні станції далекого космічного зв’язку. Перенесення частини процесу ухвалення рішень безпосередньо на борт має зменшити залежність місії від наземної інфраструктури.
Від DeepSpace-2 до Autonomy-1
Перше практичне застосування архітектури автономних міжпланетних апаратів має відбутися вже під час місії DeepSpace-2, яку AstroForge планує запустити наприкінці 2026 року. Апарат масою близько 200 кг має вирушити до навколоземного металевого астероїда та зблизитися з ним приблизно через рік після запуску. DeepSpace-2 отримає зображення астероїда з високою роздільною здатністю, які допоможуть визначити його форму, особливості поверхні та мінеральний склад. DeepSpace-2 стане першою місією AstroForge, призначеною для безпосереднього дослідження астероїда. Компанія розглядає її як черговий крок до створення недорогих космічних платформ для дослідження, а в перспективі — видобутку ресурсів астероїдів.
У 2027 році Autonomy-1 стане наступним кроком — Solo має отримати можливість самостійно керувати всією місією.
Autonomy-1 стане одним із корисних навантажень під час першого орбітального запуску ракети Nova Pathfinder компанії Stoke Space. Перший запуск ракети наразі планується на початок 2027 року зі стартового комплексу SLC-14 на станції Космічних сил США на мисі Канаверал. Окрім AstroForge, на борту перебуватиме вантаж компанії Celestis.
Навіщо AstroForge потрібна автономність
AstroForge розробляє космічні апарати для дослідження та видобутку ресурсів на астероїдах. Компанія розраховує використовувати їх для пошуку багатих на метали астероїдів і в перспективі видобувати з них метали платинової групи.
Для таких місій автономність має особливе значення. Космічний апарат, який працює далеко від Землі, повинен самостійно реагувати на зміни умов і можливі несправності. Тому AstroForge розглядає Solo не як окремий експеримент зі штучним інтелектом, а як частину технологічної основи майбутніх далеких місій з дослідження та видобутку ресурсів.
Водночас безпосередньо місія Autonomy-1 не займатиметься видобутком корисних копалин. Її головне завдання — продемонструвати можливість повністю автономної роботи космічного апарата без участі оператора на Землі.
