Int-Ball2, также известный как Internal Ball Camera 2, — это автономный летающий робот-камера, разработанный Японским агентством аэрокосмических исследований (JAXA) для использования в японском экспериментальном модуле "Кибо" на Международной космической станции (МКС). Этот робот является частью серии экспериментальных устройств, предназначенных для автоматизации фото- и видеодокументации на борту МКС, что позволяет астронавтам сосредоточиться на выполнении научных экспериментов.
История и запуск
Int-Ball2 — это усовершенствованная версия своего предшественника, Int-Ball, который был доставлен на МКС 4 июня 2017 года в рамках миссии SpaceX CRS-11. Новый робот, Int-Ball2, был запущен на станцию с помощью миссии SpaceX CRS-28. Его первый тестовый полет на борту МКС состоялся 17 октября 2023 года.
Назначение и функции
Основная задача Int-Ball2 — снимать фото и видео внутри модуля "Кибо", фиксируя работу астронавтов и проведение экспериментов. Робот управляется дистанционно командой JAXA из Центра управления в Цукубе, Япония. Это позволяет наземным операторам напрямую контролировать процесс съемки, освобождая астронавтов от необходимости вручную настраивать камеры. По данным JAXA, использование таких автономных устройств способствует повышению эффективности экспериментов на борту "Кибо" за счет оптимизации взаимодействия между экипажем на станции и наземной командой.
Int-Ball2 оснащен камерой и микрофоном, а его светодиодные "глаза" отображают статус работы оборудования.
Технологические особенности
Int-Ball2 имеет диаметр около 20 см и массу примерно 3,3 кг. Он оснащен основной камерой с возможностью записи видео в 4K и стереокамерой для навигации. Также робот оборудован восемью закрытыми пропеллерами для перемещения в условиях невесомости.
Int-Ball2 способен автономно перемещаться в условиях невесомости внутри модуля "Кибо". Для определения своего положения и ориентации в пространстве он использует технологию визуальной одновременной локализации и картографирования (V-SLAM), а также данные инерциального измерительного блока (IMU), разработанного компанией Seiko Epson. Робот может автоматически выполнять такие задачи, как выпуск из док-станции и возвращение к ней, что было успешно продемонстрировано в ходе испытаний.
Значение для будущих миссий
Int-Ball2 является частью усилий JAXA по развитию технологий автоматизации и автономии для экспериментов на МКС, а также для будущих миссий по исследованию космоса. По данным JAXA, использование таких роботов помогает не только повысить эффективность текущих экспериментов, но и приобрести опыт в области робототехники, который может быть применен в более сложных космических миссиях.
Int-Ball2 представляет собой важный шаг в развитии автономных технологий для работы на МКС. Благодаря своим возможностям, он не только облегчает работу астронавтов, но и открывает новые перспективы для дистанционного управления и автоматизации экспериментов в космосе. JAXA продолжает совершенствовать этот проект, стремясь расширить функциональность робота и адаптировать его технологии для будущих космических исследований.
