Int-Ball2, також відомий як Internal Ball Camera 2 — це автономний літаючий робот-камера, розроблений Японським агентством аерокосмічних досліджень (JAXA) для використання в японському експериментальному модулі "Кібо" на Міжнародній космічній станції (МКС). Цей робот є частиною серії експериментальних пристроїв, призначених для автоматизації фото- та відеофіксації на борту МКС, що дозволяє астронавтам зосередитись на виконанні наукових експериментів.
Історія та запуск
Int-Ball2 — це вдосконалена версія свого попередника Int-Ball, який був доставлений на МКС 4 червня 2017 року в рамках місії SpaceX CRS-11. Новий робот Int-Ball2 був запущений на станцію за допомогою місії SpaceX CRS-28. Його перший тестовий політ на борту МКС відбувся 17 жовтня 2023 року.
Призначення та функції
Основне завдання Int-Ball2 — знімати фото та відео всередині модуля "Кібо", фіксуючи роботу астронавтів та проведення експериментів. Робот керується дистанційно командою JAXA з Центру управління в Цукубі, Японія. Це дозволяє наземним операторам безпосередньо контролювати процес зйомки, звільняючи астронавтів від необхідності вручну налаштовувати камери. За даними JAXA, використання таких автономних пристроїв сприяє підвищенню ефективності експериментів на борту "Кібо" за рахунок оптимізації взаємодії між екіпажем на станції та наземною командою.
Int-Ball2 оснащений камерою та мікрофоном, а його світлодіодні "очі" відображають статус роботи обладнання.
Технологічні особливості
Int-Ball2 має діаметр близько 20 см та масу приблизно 3,3 кг. Він оснащений основною камерою з можливістю запису відео у 4K та стереокамерою для навігації. Також робот обладнаний вісьмома закритими гвинтами для переміщення в умовах невагомості.
Int-Ball2 здатний автономно переміщатись в умовах невагомості всередині модуля "Кібо". Для визначення свого положення та орієнтації у просторі він використовує технологію візуальної одночасної локалізації та картографування (V-SLAM), а також дані інерційного вимірювального блоку (IMU), розробленого компанією Seiko Epson. Робот може автоматично виконувати такі завдання, як вихід з док-станції та повернення до неї, що було успішно продемонстровано під час випробувань.
Значення для майбутніх місій
Int-Ball2 є частиною зусиль JAXA щодо розвитку технологій автоматизації та автономії для експериментів на МКС, а також для майбутніх місій з дослідження космосу. За даними JAXA, використання таких роботів допомагає не лише підвищити ефективність поточних експериментів, а й отримати досвід у галузі робототехніки, який може бути застосований у складніших космічних місіях.
Int-Ball2 представляє собою важливий крок у розвитку автономних технологій для роботи на МКС. Завдяки своїм можливостям, він не лише полегшує роботу астронавтів, а й відкриває нові перспективи для дистанційного керування та автоматизації експериментів у космосі. JAXA продовжує вдосконалювати цей проект, прагнучи розширити функціональність робота та адаптувати його технології для майбутніх космічних досліджень.
