Danuri — официальное название Корейского лунного орбитального аппарата "Pathfinder" (Korea Pathfinder Lunar Orbiter, KPLO) — первый южнокорейский лунный орбитальный аппарат, научная нагрузка и наземная инфраструктура управления которого является демонстрацией технологий. Космический аппарат также имеет задачу исследовать лунные ресурсы, такие как водяной лед, уран, гелий-3, кремний и алюминий, а также создать топографическую карту для выбора будущих мест для посадки на Луну.
Миссия стартовала 4 августа 2022 года с помощью ракеты-носителя Falcon 9 Block 5. 16 декабря 2022 года она была выведена на орбиту вокруг Луны.
Даже несколько космических аппаратов на орбите вокруг Луны могут создать десятки возможностей потенциальных столкновений и потребовать многих маневров для их предотвращения, что говорит о необходимости создания более надежных механизмов координации.
