Ровер Idefix, который будет исследовать спутники Марса, только что прибыл в Японию для второго этапа своих приключений: испытаний перед отправкой на марсианском зонде MMX, разработанном JAXA. Следующая остановка в 2026 году на борту ракеты-носителя H3, направляющейся на Марс.
В рамках японской миссии MMX первый мобильный робот, который собираются приземлить на Фобосе, был назван Idefix в честь первого французского спутника Asterix. Цели миссии одновременно скромны и грандиозны. Для французских инженеров речь идет о проверке инновационных концепций.
Этот небольшой марсоход размером с микроволновую печь на самом деле является первой французской попыткой приземлиться и проехать по одному из небесных тел Солнечной системы. Выбранная цель — непростая местность: Фобос, один из спутников планеты Марс, представляет собой глыбу шириной примерно 20–25 км. Маленькая планета неправильной формы остается малоизвестной, поскольку полученные к настоящему времени фотографии не имеют достаточного разрешения, чтобы точно увидеть ее состав.
Приземление
Idefix будет «атаковать» поверхность Фобоса в качестве исследователя, чтобы лучше управлять посадкой японского зонда MMX, цель которого — взять образцы и затем вернуть их на Землю. Для этого инженеры Национального центра космических исследований (CNES) и их коллеги из немецкого агентства (DLR) дали волю своему воображению. Ровер будет сброшен на поверхность Фобоса с высоты 50 метров с зонда MMX.
«Поскольку гравитация на Фобосе очень слабая, нас как будто сбросили с высоты 10 см на Землю. Ровер прочный, поглотит удар и перекатится на 30 метров, прежде чем остановиться», — объясняет Стефан Мэри, руководитель проекта в CNES. Независимо от места приземления, Idefix с помощью встроенного алгоритма сможет определить свое местоположение, развернуться, чтобы встать прямо, и развернуть свои солнечные панели.
Как только он займет правильное положение, ему нужно будет быстро перезарядить свои батареи, чтобы иметь возможность двигаться вперед. Его бортовая автономность позволяет ему пережить только одну ночь при -200°C, минусовой температуре, которая царит на Фобосе. После начнется его исследование. Камеры, расположенные под его брюхом, позволят ему отправить первые изображения земли и составить представление о ее природе. Это действительно одна из неизвестных вещей, для которых были разработаны специальные колеса ровера. «Мы направляемся в неизвестное нам место. Там априори будет больше песка с камнями. А на этот раз, поскольку гравитация очень слабая, марсоход практически ничего не весит, поэтому движемся вперед на колесах, которые больше похожи на водяные колеса», — добавляет Стефан Мэри. «Мы движемся скорее как лодка по воде, чем как если бы у нас были колеса на Земле».
Уникальная возможность отправиться на Фобос
Пройти несколько метров, не увязнув и сумев удержаться на поверхности, станет одной из многих задач этой миссии. Idefix будет продвигаться в качестве разведчика, поскольку его роль заключается в предоставлении JAXA изображений окружающей среды, чтобы через некоторое время зонд мог безопасно приземлиться и собрать драгоценные образцы. Японцы стали первыми, кто собрал с астероида пыль для анализа на Земле в миссии Hayabusa2. Уже в то время они объединили усилия с французскими и немецкими командами.
Mascot (Талисман), пассивный посадочный модуль размером с коробку из-под обуви, был запущен зондом «Хаябуса-2» на астероид Рюгу в 2018 году для получения снимков поверхности. В то время миссия вернула на Землю несколько микрограммов внеземной материи.
MMX нацелен на несколько сотен граммов. Это уникальная возможность отправиться на Фобос. «Мы не смогли бы разработать зонд, который совершил бы путешествие только для марсохода. Мы являемся миссией возможностей с JAXA, которое дало нам возможность разработать несколько лет назад марсоход, который отправится на Фобос», — сказал Стефан Мэри.
Цель миссии MMX — лучше понять механизмы, которые привели к образованию спутников Марса. Для этого и необходимо узнать природу почвы Фобоса.
