Ровер Idefix, який досліджуватиме супутники Марса, щойно прибув до Японії для другого етапу своїх пригод: випробувань перед відправкою на марсіанському зонді MMX, розробленому JAXA. Наступна зупинка у 2026 році на борту ракети-носія H3, що прямує на Марс.
У рамках японської місії MMX (Martian Moons eXploration) перший мобільний робот, який повинен приземлитися на Фобосі, був названий Idefix на честь першого французького супутника Asterix. Цілі місії одночасно скромні та грандіозні. Для французьких інженерів йдеться про перевірку інноваційних концепцій.
Цей невеликий марсохід розміром з мікрохвильову піч насправді є першою французькою спробою приземлитися та проїхати одним з небесних тіл Сонячної системи. Вибрана мета — непроста місцевість: Фобос, один із супутників планети Марс, являє собою брилу шириною приблизно 20-25 км. Маленька планета неправильної форми залишається маловідомою, оскільки отримані на цей час фотографії не мають достатнього дозволу, щоб точно побачити її склад.
Приземлення
Idefix «атакуватиме» поверхню Фобоса у якості дослідника, щоб краще керувати посадкою японського зонда MMX, мета якого — взяти зразки і потім повернути їх на Землю. Для цього інженери Національного центру космічних досліджень (CNES) та їх колеги з німецької агенції (DLR) дали волю своїй уяві. Ровер буде скинутий на поверхню Фобоса з висоти 50 метрів із зонда MMX.
«Оскільки гравітація на Фобосі дуже слабка, нас ніби скинули з висоти 10 см на Землю. Ровер міцний, поглине удар і перекотиться на 30 метрів, перш ніж зупинитися», — пояснює Стефан Мері, керівник проекту у CNES. Незалежно від місця приземлення, Idefix за допомогою вбудованого алгоритму зможе визначити своє місце розташування, розвернутися, щоб стати прямо, і розгорнути свої сонячні панелі.
Щойно він займе правильне положення, йому потрібно буде швидко перезарядити батареї, щоб мати можливість рухатися вперед. Його бортова автономність дозволяє йому пережити лише одну ніч при -200 ° C, мінусової температури, яка панує на Фобосі. Після цього почнеться його дослідження. Камери, розташовані під його черевом, дозволять йому відправити перші зображення землі та скласти уявлення про її природу. Це справді одна з невідомих речей, для яких були розроблені спеціальні колеса велосипеда. «Ми прямуємо до невідомого нам місця. Там апріорі буде більше піску з камінням. А цього разу, оскільки гравітація дуже слабка, марсохід практично нічого не важить, тому рухаємося вперед на колесах, які більше схожі на водяні колеса», – додає Стефан Мері. «Ми рухаємося швидше як човен по воді, ніж якби у нас були колеса на Землі».
Унікальна можливість відправитися на Фобос
Пройти кілька метрів, не загрузнувши і зумівши втриматися на поверхні, стане одним із багатьох завдань цієї місії. Idefix буде просуватися як розвідник, оскільки його роль полягає в наданні JAXA зображень навколишнього середовища, щоб через деякий час зонд міг безпечно приземлитися і зібрати дорогоцінні зразки. Японці стали першими, хто зібрав з астероїда пил для аналізу на Землі у місії Hayabusa2. Вже на той час вони об'єднали зусилля з французькими та німецькими командами.
Mascot (Талісман), пасивний посадковий модуль розміром з коробку з-під взуття, був запущений зондом «Хаябуса-2» на астероїд Рюгу в 2018 році для отримання знімків поверхні. Тоді місія повернула на Землю кілька мікрограмів позаземної матерії.
MMX націлений на кілька сотень грамів. Це унікальна можливість вирушити на Фобос. «Ми не змогли б розробити зонд, який здійснив би подорож лише для марсоходу. Ми є місією можливостей із JAXA, яка дала нам можливість розробити кілька років тому марсохід, що вирушить на Фобос», — сказав Стефан Мері.
Мета місії MMX — краще зрозуміти механізми, які призвели до утворення супутників Марса. Для цього і необхідно дізнатися про природу грунту Фобоса.
