NASA об’єдналося з невеликою робототехнічною фірмою в Техасі, щоб продовжити десятиліття роботи космічного агентства над розробкою гуманоїдних роботів. Незабаром такі роботи можуть бути відправлені на орбіту або навіть на інші планети, щоб допомагати астронавтам у їхній роботі.

Техаська компанія Apptronik, Inc. вже давно співпрацює з NASA в рамках контрактної програми Small Business Innovation Research (SBIR), щоб відточити можливості Apollo, гуманоїдного робота, якого компанія розробляє для вирішення наземних завдань, таких як допомогу у логістиці, виробництві та медичному обслуговуванняі вдома. NASA дуже зацікавилося адаптацією Apollo (і подібних йому роботів) до потреб астронавтів, які живуть і працюють на орбіті, а також на Місяці і навіть на Марсі.

Одного разу вони зможуть функціонувати як дистанційно керовані «аватари» в інших світах, якими керуватимуть наземні люди-оператори.

Apptronik приділила особливу увагу модульності дизайну Apollo, зокрема його адаптованості для завдань логістики. Як Apptronik повідомляє на своєму веб-сайті, при зрості 173 см і вазі 73 кілограми, робот Apollo матиме час роботи близько чотирьох годин від однієї батареї та вантажопідйомність 25 кг. Таким чином, незважаючи на те, що його головним ринком зараз є клієнти, пов’язані з Землею, а саме роздрібні операції, складування та виробництво, інтерес NASA не є несподіванкою.

Обіцяна гнучкість Apollo означатиме, що він повинен мати певний ступінь перепрограмування та фізичної настройки. Він уже має різні рівні спритності, автономні функції та різні інструменти, якими його можна оснастити, але, ймовірно, у міру розробки буде розвиватися більше функцій.

З цією метою NASA надає свої десятиліття досвіду в робототехніці, щоб допомогти розробці Apollo в таких сферах, як мобільність роботів і принципи розробки програмного забезпечення для безпечної взаємодії людини з роботом.

«Застосовуючи досвід NASA щодо безпечних для людини мобільних роботів у комерційних проектах, ми разом можемо стимулювати інновації в цій важливій галузі», — сказав у заяві NASA Шон Азімі, керівник групи робототехніки в Космічному центрі Джонсона NASA. «Ми пишаємося тим, що результати наших зусиль — робототехніка, яка принесе користь американській економіці та допоможе людям безпечно та продуктивно працювати тут, на Землі, а також, можливо, у дослідженні космосу».

Неважко зрозуміти, що розвантаження місячного посадкового модуля за допомогою робота, а не людини, буде набагато безпечнішою та ефективнішою операцією для будь-яких висадок екіпажу на Місяць або Марс. І, враховуючи невблаганне середовище в обох світах, роботи майже напевно повинні будуть бути невід’ємною частиною будь-якої місії, якщо вона збирається досягти успіху в довгостроковій перспективі.

Роботи у вигляді посадкових апаратів спеціального призначення, марсоходів і навіть повітряного дрона вже працюють в інших світах, але роботи загального призначення — це зовсім інша справа. Такі роботи зможуть вирішувати нудні або небезпечні завдання на місячній або марсіанській поверхні набагато легше та безпечніше, ніж людина, і, в принципі, їх можна буде перепрограмувати за потреби для виконання нового завдання, коли це буде потрібно — навіть ті, про які його дизайнери не думали, коли вони його створювали.

Наявність таких роботів у розпорядженні людей-дослідників дозволить астронавтам і наземним операціям зосередитися на наукових заняттях та інших більш важливих завданнях, ніж такі речі, як будівництво притулку чи викопування зразків гірських порід.

Крім того, ці роботи могли б допомагати в експлуатації та обслуговуванні гірничодобувних і виробничих потужностей в інших світах, які могли б переробляти рідні ресурси на місці, що значно знизило б витрати NASA на підтримку цих місій. Зрештою, було б набагато дешевше та практичніше побудувати середовище проживання людини з бетону, виготовленого з місячного реголіту, ніж відправити його аж із Землі.

Таким чином, використання роботів у майбутніх місіях програми NASA Artemis може виявитися критичним для створення стійкої присутності людини на Місяці, а одного дня й на Марсі.

Подібно до робота Apollo від Apptronik, Лабораторія реактивного руху NASA запускає проект CoSTAR, ініціативу, спрямовану на адаптацію комерційно доступних роботів для автономної навігації на Місяці та підземних територіях Марса.

Ми також не можемо забути місію NASA Dragonfly, яка має бути запущена у 2027 році та приземлить автономний гвинтокрил на найбільшому супутнику Сатурна, Титані, у 2034 році. Цей робот літатиме над ландшафтом Титану далі та швидше, ніж будь-який марсохід може коли-небудь зробити, і розробка гвинтокрила є серйозною справою для агентства з дуже високими ставками.

І хоча нинішній людиноподібний робот NASA, Valkyrie, може бути здатний надавати допомогу астронавтам, як це передбачено для Apollo від Apptronik, адаптація комерційних роботів, що знаходяться в розробці, або вже існуючих комерційних роботів для космічних операцій, є надто перспективним напрямком, який агентство ігнорує.

Але навіть якщо по-справжньому функціональні космічні роботи-гуманоїди з’являться через багато років (якщо вони взагалі з’являться), інвестиції, які NASA робить зараз, повинні прискорити розгортання більш практичної робототехніки тут, на Землі, що майже так само добре, як насправді , і багато іншого практичного.

Коментарі (0)
Тут ще немає коментарів
Залиште ваші коментарі
Опублікувати як гість
×
Suggested Locations