Після того, як відкладений запуск місії Psyche зробив його основні наукові цілі недоступними для космічного корабля, NASA завершило місію Janus і скерувало проект на підготовку космічного корабля до тривалого зберігання.
Розроблений для відправки невеликих космічних кораблів-близнюків, «Serenity» та «Mayhem», для вивчення двох окремих подвійних астероїдних систем, проект Janus спочатку мав полетіти у запланованому запуску місії Psyche на 2022 рік. Однак новий період запуску «Психеї» у жовтні 2023 року не може доставити два космічні кораблі до початкових цілей місії, і проект «Янус» згодом було видалено з маніфесту.
Розглянувши можливості та вимоги до альтернативних місій з використанням космічного корабля-близнюка, а також очікувані ресурси, доступні планетознавству в найближчі кілька років, NASA вирішило припинити подальшу роботу над місією Janus. Проект завершить контрактні роботи, що залишилися на двох космічних кораблях, а потім підготує їх до зберігання на випадок, якщо майбутнє фінансування дасть можливість використовувати космічний корабель.
Janus був обраний у рамках програми NASA SIMPLEx (Small, Innovative Missions for Planetary Exploration), яка надає можливості для недорогих наукових місій із високим ризиком, які спільно летять із іншими основними місіями. Ці недорогі місії служать ідеальною платформою для технічних і архітектурних інновацій, сприяючи досягненню цілей НАСА в галузі наукових досліджень і розвитку технологій.
