Оновлення додасть багато покращень, найважливішими з яких є нові можливості водіння. Масштабне оновлення програмного забезпечення, яке було встановлено на марсоході NASA Curiosity, що розроблялося декілька років, дозволить марсіанському роботу рухатися швидше та зменшити знос його коліс.

Це лише дві з приблизно 180 змін, внесених під час оновлення, яке вимагало від команди призупинити наукові роботи Curiosity та роботу з зображеннями з 3 по 7 квітня.

«Програмне забезпечення для польотів має важливе значення для нашої місії, тому це велика справа для нашої команди», — сказала керівник проекту Curiosity Кеті Замора-Гарсія з Лабораторії реактивного руху NASA в Південній Каліфорнії. «Це велике оновлення програмного забезпечення, і ми повинні були переконатися, що зробили це правильно».

Планування цього оновлення сягає 2016 року, коли на Curiosity востаннє оновлювалося програмне забезпечення. Деякі зміни цього разу такі ж невеликі, як внесення виправлень у повідомлення, які марсохід надсилає назад диспетчерам місії на Землі. Інші спрощують комп’ютерний код, який було змінено кількома виправленнями з моменту запуску Curiosity у 2012 році. Найбільші зміни допоможуть Curiosity працювати ефективніше протягом багатьох років.

Тепер марсохід може робити більше з того, що команда називає «думати під час водіння» — те, що новітній марсохід NASA Perseverance може виконувати більш просунуто, оминаючи каміння та піщані пастки. Коли Perseverance їде, він постійно робить знімки місцевості попереду, обробляючи їх за допомогою спеціального комп’ютера, щоб він міг автономно переміщатися протягом однієї безперервної поїздки.

Такого спеціального комп'ютера у Curiosity немає. Він рухається сегментами, зупиняючись для обробки зображень місцевості після кожного сегмента. Це означає, що під час довгої їзди його потрібно запускати та зупиняти кілька разів. Нове програмне забезпечення допоможе марсоходу швидше обробляти зображення, дозволяючи йому проводити більше часу в русі.

За словами Джонатана Денісона з JPL, керівника групи інженерних операцій Curiosity, це не додасть швидкості руху для Curiosity, але суттєво зменшить час зупинок для обробки зображень. Зменшення часу простою між сегментами дозволить споживати менше енергії щодня. «І хоча нам майже 11 років, ми все ще реалізуємо нові ідеї, щоб використовувати більше доступної енергії для наукової діяльності», додав  Денісон.

Знос коліс

Команді також необхідно підтримувати справність алюмінієвих коліс марсоходу, на яких ще з 2013 року почали з’являтися ознаки розбитих протекторів. Коли інженери зрозуміли, що гостре каміння відламуює шматки від протекторів, вони створили алгоритм для покращення зчеплення та зменшення зносу коліс, регулюючи швидкість ровера залежно від грунту, через який він просувається.

Нове програмне забезпечення вводить дві нові команди мобільності, які зменшують кількість рульових керувань для Curiosity під час руху по дузі до певної маршрутної точки. З меншими потребами в такому керуванні команда може досягти мети руху швидше та зменшити знос коліс.

Загалом, нове програмне забезпечення спростить завдання людей-водіїв Curiosity, які мають писати складні плани руху, що містять сотні команд. Оновлення програмного забезпечення також дозволить їм завантажувати програмні виправлення легше, ніж раніше. І це допоможе інженерам ефективніше планувати рухи роботизованої руки Curiosity і точніше спрямовувати її «голову» на щоглу.

Коментарі (0)
Тут ще немає коментарів
Залиште ваші коментарі
Опублікувати як гість
×
Suggested Locations