NASA повідомляє, що завершило будівництво і випробування невеликих місячних роверів CADRE, які разом складуть карту місячної поверхні як технологію, що демонструє можливості багатороботних місій.
Три невеликих місяцеходи, які досліджуватимуть Місяць синхронно один з одним, наразі готуються до запуску. Інженери Лабораторії реактивного руху NASA (JPL) нещодавно закінчили складання роботів, а потім піддали їх серії випробувань, щоб переконатися, що вони витримають тряску під час польоту на ракеті в космос і роботу в суворому місячному середовищі.
Ровери на сонячних батареях розміром з валізу для ручної поклажі є частиною демонстраційної технології під назвою CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration). Місяцеходи і супутнє обладнання будуть встановлені на посадковому апараті, що прямує в район гамма Рейнер на Місяці. Вони працюватимуть протягом місячного дня, що еквівалентно приблизно 14 дням на Землі, і проведуть експерименти, автономно досліджуючи, картографуючи і використовуючи георадар, який загляне під поверхню Місяця.
Мета проекту — показати, що група роботизованих космічних апаратів може працювати разом, виконуючи завдання і збираючи дані без явних команд від диспетчерів на Землі. Якщо проект виявиться успішним, то в майбутніх місіях команди роботів можуть бути спрямовані на одночасне проведення розподілених наукових вимірювань, зокрема і для підтримки астронавтів.
Інженери витратили багато часу на тестування роверів і роботу над помилками, щоб закінчити апаратуру, провести випробування і підготувати її до інтеграції з посадковим апаратом.
Струс і прожарювання
Хоча список випробувань великий, найжорстокіші з них пов'язані з екстремальними умовами навколишнього середовища, щоб гарантувати, що місяцеходи зможуть витримати суворі умови майбутнього шляху. Зокрема, їх поміщають у термовакуумну камеру, яка імітує безповітряний простір космосу з його екстремально спекотними і холодними температурами. Обладнання також закріплюється на спеціальному "тремтячому столі", який інтенсивно вібрує, щоб переконатися, що воно витримає подорож за межі земної атмосфери.
Інженери також провели екологічні випробування трьох апаратних елементів, встановлених на посадковому апараті, — базової станції, з якою місяцеходи зв'язуватимуться радіоканалом, камери, яка забезпечує огляд діяльності марсоходів, і системи розгортання, що буде опускати марсоходи на місячну поверхню за допомогою волоконного троса, який повільно подають із моторизованої котушки.
Випробування коду на міцність
Тим часом інженери, які працюють над програмним забезпеченням CADRE для спільної автономної роботи, провели багато днів на кам'янистому і піщаному "марсіанському" дворі JPL з повномасштабними моделями роверів. На тестових моделях місяцеходів застосовувалося польотне програмне забезпечення і можливості автономної роботи, і це показало, що роботи зможуть досягти ключових цілей проєкту. Зіткнувшись із несподіваними перешкодами, вони коригували свої плани, обмінюючись оновленими картами і переплановуючи узгоджені маршрути. А коли в одного ровера закінчувався заряд батареї, вся команда припиняла рух, щоб потім продовжити його разом.
У рамках проекту було проведено кілька поїздок вночі під великими потужними лампами, щоб місяцеходи змогли випробувати екстремальні тіні та освітлення, наближені до тих, з якими вони зіткнуться в місячний час доби.
Після цього команда провела аналогічні випробування з польотними моделями в чистій кімнаті JPL. Коли бездоганна підлога виявилася трохи слизькою — текстура відрізнялася від місячної поверхні — роботи вибилися з ладу. Але вони зупинилися, пристосувалися і продовжили рух наміченим шляхом.
Далі обладнання буде відправлено в компанію Intuitive Machines для установки на посадковий апарат Nova-C, який буде запущений на ракеті SpaceX Falcon 9 з Космічного центру Кеннеді НАСА у Флориді.
