У травні 2020 року науковий керівник Інституту космічних досліджень (ІКД) РАН Лев Зелений повідомляв, що в Росії буде розроблена нова програма з дослідження Венери, що включає відправку щонайменше трьох наукових апаратів.
Виходячи зі стартових вікон для польоту, запуск місії «Венера-Д» можливий у 2031 році. Таку думку висловив науковий співробітник відділу фізики планет ІКД РАН Дмитро Горінов.
Стартове вікно — період часу для запуску космічного апарату, коли його політ до небесного тіла можливий енергетично оптимальною траєкторією. Таке вікно визначається, виходячи з положення мети щодо Землі.
Лев Зелений ще в середині травня 2020 року повідомив, що в Росії буде розроблено нову програму дослідження Венери, яка включає відправку, як мінімум, трьох наукових апаратів до планети. «Венера-Д» буде першою експедицією, за словами вченого, у рамках цієї програми. Її запуск, згідно з матеріалами уряду, заплановано на період після 2030 року. Попередню комплексну програму дослідження Венери було здійснено ще в СРСР.
У прес-службі Роскосмосу повідомили, що ескізне проектування «Венери-Д» розпочнеться у 2024 році.
