Згідно з останнім дослідженням, науковці, надихнуті орігамі, розробили робота, що здатний змінювати форму, взаємодіяти з людьми та приймати безліч різних форм і розмірів. Цей проривний робот може стати важливим компонентом майбутніх космічних місій.
Морі3, який має багатокутну структуру, складається з трикутних модулів, що з'єднуються між собою, утворюючи тривимірні сітки, які можуть приймати різноманітні структури для виконання специфічних завдань у різних середовищах. Деякі з цих базових концепцій вже відображалися у фільмах, наприклад, у фільмі «Інтерстеллар» був представлений саркастичний робот-змінювач TARS, а у мультсеріалі 1980-х років «Вольтрон» була показана класична суперробот, складена з окремих частин.
Розробка Mori3 була здійснена командою робототехніків Крістофа Бельке та Джеймі Пейка з Швейцарського федерального технологічного інституту в Лозанні (EPFL) за підтримки Європейського космічного агентства (ESA). У своєму дослідженні, опублікованому у журналі Nature Machine Intelligence, вони показали, як фізична багатокутна сітка робота створює нову структуру.
«Морі3 є прикладом фізичної багатокутної сітки в роботизованій системі», — пояснили Бельке, Пейк та їхні колеги. «Ця робота підкреслює, як архітектура фізичної багатокутної сітки забезпечує шлях до досягнення високого ступеня морфологічної гнучкості в системах, що змінюють форму. Крім того, ми демонструємо ефективність і зручність відтворення різноманітних 3D-форм у фізичній, сформульованій формі за допомогою взаємопов’язаного та розподіленого інтелекту, перевіряючи наш підхід у різних роботах».
Хоча Mori3 не обмежується лише космічними застосуваннями, його модульна структура та здатність змінювати форму мають великий потенціал для місій поза Землею. Наприклад, Пейк та її колеги вважають, що Mori3 може використовуватись для підтримки інфраструктури космічного зв'язку або виконання ремонтних робіт на зовнішніх частинах космічного корабля.
Ураховуючи високу вартість запуску вантажів та астронавтів у космос, планувальники місій завжди шукають способи оптимізувати простір і вагу під час подорожей поза Землею. Цей виклик посилюється в рамках програми NASA Artemis, спрямованої на повернення астронавтів на Місяць протягом цього десятиліття, або майбутніх місій на Марс.
Модульні роботи, такі як Mori3, є одним із рішень для цієї проблеми, оскільки вони є економічними у використанні простору, адаптованими функціонально та масштабованими для різних завдань. Mori3 є лише однією з категорій модульних концепцій для космічних польотів, таких як магнітні блоки ElectroVoxels, ходячі роботи WORM та марсоходи з колесами SMORES.
Хоча ці проекти все ще знаходяться на стадії прототипування, НАСА, ЄКА та багато інших космічних організацій визнають їх потенціал для оптимізації складних місій.
«Групи модульних роботів можуть бути відправлені в цікавий регіон Сонячної системи. Реконфігурація дозволить їм змінюватися для різних рельєфів, включаючи несподівані перешкоди. Вони можуть змінювати форму для маніпулювання об'єктами та виконання групових завдань», — зазначено в дослідженні 2022 року в журналі Electronics.
«Використання таких реконфігурованих модулів також дозволить значно знизити вагу корисного навантаження і, отже, вимоги до палива», — додається у дослідженні. «Якщо деякі з цих пристроїв вийдуть з ладу, інші зможуть продовжувати виконувати багато завдань місії. Це відрізняється від сучасної космічної робототехніки, де навіть невеликий збій може призвести до провалу всієї місії».
